求助圓盤多工位定位如何實現(xiàn)-帶詳細內(nèi)容

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之前在某寶找到一家減速機有104 130的減速比，叫寅通減速機，題主參考一下

mateo

前景錢 發(fā)表于 2019-1-2 13:51
這個完全可以做到，我做過這樣的設(shè)備

您做過這類的機械呀，能給具體實現(xiàn)方法我參考下嗎？

gaokua

1.不只是減速比的問題，減速機還有個很重要的參數(shù)，背隙，，，，，，，，，，不然分度盤稍微一搖晃就定位不準(zhǔn)了。
2.你這是什么形狀和材質(zhì)的物料？料道頂部沒壓板就能保證那么乖巧的排列不會出現(xiàn)疊料？最末端就那么理想的都進去了？停的時間那么短，進去一半就走，卡住怎么辦？是不是要加傳感器檢測？
3.突然停電必須重新找原點，這沒辦法的，設(shè)備還沒有那么智能化。即使是絕對值的伺服，突然掉電了也沒法接著掉電前的位置走。

囨檞釋

你這個是燈的嗎？

mateo

gaokua 發(fā)表于 2019-1-2 14:56
1.不只是減速比的問題，減速機還有個很重要的參數(shù)，背隙，，，，，，，，，，不然分度盤稍微一搖晃就定位不 ...

是的您說的問題都存在，現(xiàn)在已經(jīng)解決了送料速度問題，滑道上也加了蓋板，圖片是個示意圖
料件是金屬的釘銷累的

黃工baba

其實轉(zhuǎn)速，和頻繁啟停都不是問題的，進口伺服可以滿足的，具體多大功率和型號看負載，其實最大問題在于累積誤差。你必須要有個對零的感應(yīng)器，確保一圈下來以后重新對零位，誤差基本很少了。

mateo

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2019-1-2 10:32
這個就很沒有必要了，你所謂的方便電氣，其實對于電氣硬件、軟件來講沒多任何負擔(dān)，只是便于計算，相反的 ...

慚愧慚愧，小弟也是出入行，對電氣控制這塊不太懂，所以才這樣考慮的，您能不能按您的想法給個PLC控制伺服電機的方案我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

前景錢

mateo 發(fā)表于 2019-1-2 14:01
您做過這類的機械呀，能給具體實現(xiàn)方法我參考下嗎？

做過，我們一個轉(zhuǎn)盤有幾十個工位

囨檞釋

正常分割器可以做到8導(dǎo)程，8導(dǎo)程的概念就是分割器的入力軸轉(zhuǎn)一圈，出力軸走了8個工位，然后分割器做成13工位的，剛好13*8等于104，不過13工位，不整除。有點困難。應(yīng)該可以直接用盤式的行星減速機，加上伺服，速比搞個10比就夠了吧，具體的控制你可以跟你們電氣溝通一下，應(yīng)該可以實現(xiàn)的

yykkqq1990

可否增加1個或幾個工位（用2個或以上的轉(zhuǎn)盤），盡量把間隔個啟停時間降低點