求助圓盤多工位定位如何實現-帶詳細內容

mateo

首先感謝各位大神在我第一次發貼時的回復，總結第一次發貼各位大神回復的內容，現重新發詳細內容
工作內容：五金料件分料(料件直徑3.6mm，帽徑8mm)
工作方式：轉盤是間歇轉動（30ms動作走一個工位，停頓60ms，等待料件進入圓盤缺口）
圓盤信息：直徑331，104個3.7的缺口均分
附圖：


工作原理：想實現伺服30ms轉一圈，圓盤移動一個缺口和滑道口對齊，停頓60ms等待料件進入缺口后，繼續動作

定位環節問題：突然停電后，圓盤缺口沒有和滑道口對齊，由于料件不能動，需要下一個圓盤缺口與滑道口進行對齊定位
     示意圖：

各位大神給看看怎么實現，有需要普沖的信息，我再補充。

mateo

我原本想用伺服+104比的減速+圓盤，在伺服電機的輸出軸處做一個原地檢測來控制，這樣電機轉一圈，圓盤走一個缺口，突然停電了，上電后我讓伺服走到原點檢測位就可以實現下個缺口和滑道口對齊了，但市場上沒有104速比的行星減速機，這個對定位要求也挺高的，所以不知道怎么實現了，各位大神給指點下

曉昀

能不能做一個定位工裝，然后在停車手動盤車，使圓盤缺口和滑道對齊后將工裝取出來，在上電啟動。

丹楓911

如果是我，我會直接用DD馬達，但是我覺得你這個時間上肯定實現不了，30ms轉動+60ms停頓，首先你這個件在60ms肯定不可能100%滑到卡槽里，我估計1s都不敢保證，另外你這個節拍1秒內電機反復啟停10次，你有考慮過嗎？哪家的電機這么牛。
所以可以說你這個方案有點異想天開了

Cavalier_Ricky

啊？工件還是帶大頭的？

那，先不說怎么定位了，怎么穩定分料進槽啊？

一頭大一頭小的工件，總會有很多莫名其妙的意外。。。

樓主，送料滑道的飽滿度沒問題吧。。。是大頭頂大頭的吧。。。不然，進大轉盤很容易卡的。。。

而且，送料滑道的盡頭前檔，也得弄出個講究來。

不然，腿進去了，腦袋沒進去；或者，腦袋進去了腿沒進去。。。


另外，這么宏偉的分度，目的是什么？

看啟停的時間和時間比，怎么克服轉盤和工件的慣性總量對工作位精確度的穩定性和壽命？為什么不用連續轉動？

定位，不一定要工件定位，完全也可以工作頭定位啊。。。

眸上有傷痕

認真學習

mateo

丹楓911 發表于 2019-1-2 00:07
如果是我，我會直接用DD馬達，但是我覺得你這個時間上肯定實現不了，30ms轉動+60ms停頓，首先你這個件在60m ...

伺服電機一般都是3000轉的，30ms轉一圈，才2000轉呀，不能實現嗎？

mateo

Cavalier_Ricky 發表于 2019-1-2 05:33
啊？工件還是帶大頭的？

那，先不說怎么定位了，怎么穩定分料進槽啊？

連續轉動測試過了，速度最高可以達到每分鐘450支，客戶要求每分鐘600支以上，連續轉動進料時間太短，速度快了料進不來

mateo

mateo 發表于 2019-1-2 08:59
伺服電機一般都是3000轉的，30ms轉一圈，才2000轉呀，不能實現嗎？

伺服脈沖控制，發4000個脈沖電機轉一圈，10ms加速，10ms脈沖 ， 10ms減速 測試了沒有問題，和伺服廠家也確認了在應用范圍內

mateo

Cavalier_Ricky 發表于 2019-1-2 05:33
啊？工件還是帶大頭的？

那，先不說怎么定位了，怎么穩定分料進槽啊？

重力加速度下滑，不考慮摩擦力計算出600多支下滑的時間是60ms，動作加停頓（30+60）共90ms，時間上足夠料件穩定進入缺口了