求助圓盤多工位定位如何實(shí)現(xiàn)-帶詳細(xì)內(nèi)容

mateo

首先感謝各位大神在我第一次發(fā)貼時(shí)的回復(fù)，總結(jié)第一次發(fā)貼各位大神回復(fù)的內(nèi)容，現(xiàn)重新發(fā)詳細(xì)內(nèi)容
工作內(nèi)容：五金料件分料(料件直徑3.6mm，帽徑8mm)
工作方式：轉(zhuǎn)盤是間歇轉(zhuǎn)動(dòng)（30ms動(dòng)作走一個(gè)工位，停頓60ms，等待料件進(jìn)入圓盤缺口）
圓盤信息：直徑331，104個(gè)3.7的缺口均分
附圖：


工作原理：想實(shí)現(xiàn)伺服30ms轉(zhuǎn)一圈，圓盤移動(dòng)一個(gè)缺口和滑道口對(duì)齊，停頓60ms等待料件進(jìn)入缺口后，繼續(xù)動(dòng)作

定位環(huán)節(jié)問(wèn)題：突然停電后，圓盤缺口沒(méi)有和滑道口對(duì)齊，由于料件不能動(dòng)，需要下一個(gè)圓盤缺口與滑道口進(jìn)行對(duì)齊定位
     示意圖：

各位大神給看看怎么實(shí)現(xiàn)，有需要普沖的信息，我再補(bǔ)充。

mateo

我原本想用伺服+104比的減速+圓盤，在伺服電機(jī)的輸出軸處做一個(gè)原地檢測(cè)來(lái)控制，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，圓盤走一個(gè)缺口，突然停電了，上電后我讓伺服走到原點(diǎn)檢測(cè)位就可以實(shí)現(xiàn)下個(gè)缺口和滑道口對(duì)齊了，但市場(chǎng)上沒(méi)有104速比的行星減速機(jī)，這個(gè)對(duì)定位要求也挺高的，所以不知道怎么實(shí)現(xiàn)了，各位大神給指點(diǎn)下

曉昀

能不能做一個(gè)定位工裝，然后在停車手動(dòng)盤車，使圓盤缺口和滑道對(duì)齊后將工裝取出來(lái)，在上電啟動(dòng)。

丹楓911

如果是我，我會(huì)直接用DD馬達(dá)，但是我覺(jué)得你這個(gè)時(shí)間上肯定實(shí)現(xiàn)不了，30ms轉(zhuǎn)動(dòng)+60ms停頓，首先你這個(gè)件在60ms肯定不可能100%滑到卡槽里，我估計(jì)1s都不敢保證，另外你這個(gè)節(jié)拍1秒內(nèi)電機(jī)反復(fù)啟停10次，你有考慮過(guò)嗎？哪家的電機(jī)這么牛。
所以可以說(shuō)你這個(gè)方案有點(diǎn)異想天開了

Cavalier_Ricky

啊？工件還是帶大頭的？

那，先不說(shuō)怎么定位了，怎么穩(wěn)定分料進(jìn)槽啊？

一頭大一頭小的工件，總會(huì)有很多莫名其妙的意外。。。

樓主，送料滑道的飽滿度沒(méi)問(wèn)題吧。。。是大頭頂大頭的吧。。。不然，進(jìn)大轉(zhuǎn)盤很容易卡的。。。

而且，送料滑道的盡頭前檔，也得弄出個(gè)講究來(lái)。

不然，腿進(jìn)去了，腦袋沒(méi)進(jìn)去；或者，腦袋進(jìn)去了腿沒(méi)進(jìn)去。。。


另外，這么宏偉的分度，目的是什么？

看啟停的時(shí)間和時(shí)間比，怎么克服轉(zhuǎn)盤和工件的慣性總量對(duì)工作位精確度的穩(wěn)定性和壽命？為什么不用連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？

定位，不一定要工件定位，完全也可以工作頭定位啊。。。

眸上有傷痕

認(rèn)真學(xué)習(xí)

mateo

丹楓911 發(fā)表于 2019-1-2 00:07
如果是我，我會(huì)直接用DD馬達(dá)，但是我覺(jué)得你這個(gè)時(shí)間上肯定實(shí)現(xiàn)不了，30ms轉(zhuǎn)動(dòng)+60ms停頓，首先你這個(gè)件在60m ...

伺服電機(jī)一般都是3000轉(zhuǎn)的，30ms轉(zhuǎn)一圈，才2000轉(zhuǎn)呀，不能實(shí)現(xiàn)嗎？

mateo

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-1-2 05:33
啊？工件還是帶大頭的？

那，先不說(shuō)怎么定位了，怎么穩(wěn)定分料進(jìn)槽啊？

連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試過(guò)了，速度最高可以達(dá)到每分鐘450支，客戶要求每分鐘600支以上，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料時(shí)間太短，速度快了料進(jìn)不來(lái)

mateo

mateo 發(fā)表于 2019-1-2 08:59
伺服電機(jī)一般都是3000轉(zhuǎn)的，30ms轉(zhuǎn)一圈，才2000轉(zhuǎn)呀，不能實(shí)現(xiàn)嗎？

伺服脈沖控制，發(fā)4000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，10ms加速，10ms脈沖 ， 10ms減速 測(cè)試了沒(méi)有問(wèn)題，和伺服廠家也確認(rèn)了在應(yīng)用范圍內(nèi)

mateo

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-1-2 05:33
啊？工件還是帶大頭的？

那，先不說(shuō)怎么定位了，怎么穩(wěn)定分料進(jìn)槽啊？

重力加速度下滑，不考慮摩擦力計(jì)算出600多支下滑的時(shí)間是60ms，動(dòng)作加停頓（30+60）共90ms，時(shí)間上足夠料件穩(wěn)定進(jìn)入缺口了