久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 56639|回復: 127

激光導航AGV開源計劃--------1)機械部分:設計效果圖

[復制鏈接]
1#
發表于 2018-7-11 14:19:54 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位網友好:
+ @9 s. \, t" H' |' Z  w" o& c- w       本人業余時間設計的一款激光導航AGV,計劃將其逐步開源分享給大家。
: }. W: H9 f* i: R: O       時間計劃如下:- V& I3 o* K1 c4 B
       1)2018.7.11 發布技術參數和設計效果圖。0 d5 G% y& B$ o7 H* ~
       2)~2018.8.10 發布車體組裝工藝過程。9 u3 V2 _5 l, w- B
       3)~2018.9.10 發布整車測試數據和視頻。
. z# L4 Y" {* S: v* v       4)~2018.9.30 開源車體機械部分所有設計和生產資料。& }, R3 a5 |/ g1 w! o+ y
       5)~2018.10.30 開源車體運動控制軟件模塊。
9 Y7 o' ^1 x4 b# @3 E       6) ~! u4 l) L" T7 P* L, N% X. U2 ?
6 Q# r- R  f! j% a; O8 f$ m2 K

評分

參與人數 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 謝謝分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 熱心助人,專業精湛!
老鷹 + 100 熱心助人,專業精湛!

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

2#
 樓主| 發表于 2018-7-11 14:22:44 | 只看該作者
【一、設計效果和技術參數】
5 i8 t7 k* T' F( }) D* t
3 m2 O* I* y" J2 F5 f* X$ h
, W1 j5 V/ I! p8 E, [
2 m' C$ E7 ?, i3 ]3 {# S1 k, c) f5 R" @* b( Q
車體規格 A100
! M0 H" @0 n, n0 Q
3 G6 q! R! u( d& C- S6 A$ A8 X
項目
2 N" i- I& E9 L8 y4 G( ?
參數$ g: {, c" u" s- |. i, X
項目$ L( f) h1 P1 i3 e& H, O# i
參數3 c7 N1 D- {) G3 `
型號. z$ r- |, |- ]0 \0 g( x+ C
A100
% b7 L, C6 L7 w" Q' |- E0 \
車載音響
3 d$ K4 ?; B+ L7 O0 v5 [
1
* T2 p. N5 f' z$ Z7 U
額定負載6 c9 n; Q% s6 K- ~
100KG
8 r3 f% x6 b- }6 |0 I
磁導航傳感器, U- O) @9 `; F2 p1 k9 h, k# q
2
4 Q2 f) s2 y0 J: @+ i
車體尺寸  Y$ M+ a2 Q: s( S# t# j! ?
800mm*600mm*350mm
0 _; i% e& b0 d' |9 s& l* |
RFID傳感器, ^' s) b# L% ?/ O; P
1
% I6 S& C) f' I4 Q3 H. `
行駛速度
$ b: P  `% V' c' N: I
0-1.0m/s
4 a5 z0 j3 p* \5 B& M9 v
爬坡能力
: x7 ^9 n* ^/ r* i2 H
52 B* N  p. c: p1 {! h2 e
電池續航/ }6 z5 C) R( K' ]% k/ d0 D
8小時或20公里: ]3 ^/ Q% A2 M* _! {0 k
牽引棒機構
* d+ q* j" D; d& X$ M- t+ t8 _! z
選裝
( A& w2 G8 J) r8 X
充電時間& v  g! b2 k) j
3小時1 H: v2 }. A: ~2 X3 C- N8 u
自動拖掛機構
+ Z- E; S9 {* s/ K  `" x
選裝
7 G% ]0 w2 `7 X2 ?& M
激光雷達檢測范圍8 j4 u5 j- O7 v' n: Y0 p0 m
25m
! f  Z- M* h, k- i5 [1 E1 L
頂升托舉機構
: ]# A) r+ u) R
選裝
& N7 t; \% u. N9 l# Z2 L9 h0 I
緊急避障距離
3 j) ]: `3 z- A! y2 ?
30cm
: l9 x* g, H; W% O
1 u9 X5 N! z" H$ K8 p6 z& f# c6 M

2 p! Y! U: O; Y0 G6 U  l
+ a. `& R9 b& H4 V- h
3 J+ C! \, g  J+ _% u
導航精度
. U% ]$ d8 M9 G
2cm! f% ?- H$ {3 c: R5 d

* y; N" I- O: \: Z

, i% [# \7 p  [5 D. V2 f8 Y
8 {6 O. w% w4 }9 B& A! n
2 h+ |0 i8 a' @  ~7 p) z4 S; s' `
超聲波探頭
/ @% G. l# r( ?7 y" c2 U. w
4,檢測距離5CM~88 x4 w  s5 X5 e" y) A
! \8 l4 n/ z  x4 X: g0 f+ J

( k4 G- }9 ]! Y+ i3 L1 `4 c

' a/ U) v8 p. E2 z# K" q
: W% f" P9 \1 O) W- l# ]. a( \
手動控制
4 u5 Y/ ?1 N& W" L+ {
支持
; R- o( {2 M5 r6 f; t2 D
% Q1 ]4 S& n1 H/ H5 ?  t1 ~

- W& d% R3 ]5 O# [5 x9 }
; j7 j- Z; _  h, y" m) M! n

2 y5 j0 V6 e8 X4 h6 M5 s6 g
自動充電
, t* _) q3 L6 g- ~4 T$ E. H
  選裝, ^/ ^& y, ^8 E2 t, e9 H/ b  q- p
' B; P! p$ p* P+ T

* [8 |3 {# M1 N: q8 Y
  k; \* r$ d  i; s; c' O+ V3 @

) d3 m: |. j( [9 i
車載3D相機; {+ c. \3 y7 x6 B
1
8 e. F$ M; L: E: f. f
* f: i& J* f+ V

3 [9 `+ \1 W4 @  h) ~1 u1 r

* |5 i: D/ P& e& D7 N9 R
# r; L! U  |/ m1 V8 X' Z( d# ?
9 }% n; O8 K- A* Y

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
3#
 樓主| 發表于 2018-7-11 14:25:20 | 只看該作者
" m  Y$ n; J  c- T% Q
車體頂部有4個螺紋孔,用于車體上面根據實際應用場合增加不同的輔助機構。車體內部集成一個牽引棒機構。
* k$ K  J3 e/ ^# N2 J

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
4#
發表于 2018-7-11 14:40:54 | 只看該作者
多謝樓主分析,原來主動輪放置在中間了,學習了。
5#
發表于 2018-7-11 15:01:07 | 只看該作者
本帖最后由 遠祥 于 2018-7-11 15:03 編輯 - u! ]$ q. w" u
" B; O' r. z: r, d: j& C  j
以往AGV是依靠電磁導航,既通過在地上貼磁條的方式,磁條感應器依靠其所形成的電磁軌道所帶來的訊息進行移動,樓主的激光導航應該高級很多。具體是什么原來呢?上家公司的老板當時讓我們技術人員研發過,我們機械設計到是簡單,難就難在電氣控制方面,記得當時我一個同事跟老板講,如果把AGV比作一個蘋果,它的背后需要一個龐大的蘋果樹才能結果。樓主的項目是一個人做嗎,你的拼搏精神給一百個贊!
. s0 u5 u" U, ~% l/ L1 p
* K6 J& N* e1 v5 v8 K9 |

點評

激光導航原理可以參考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  發表于 2018-7-12 10:09
6#
發表于 2018-7-11 15:51:13 | 只看該作者
贊,牛人機械電氣一人做么?

點評

有幾個兄弟,一起干  發表于 2018-7-12 10:10
7#
發表于 2018-7-11 16:10:16 | 只看該作者
好東西,學習
8#
發表于 2018-7-11 16:10:34 | 只看該作者
牛人!
回復

使用道具 舉報

9#
發表于 2018-7-11 16:28:06 | 只看該作者
牛,膜拜大神
10#
發表于 2018-7-11 16:47:37 | 只看該作者
以前在山東見過個AGV。 腦袋上有個轉來轉去的東西(據說國內還玩不了),靠檢測兩個貼條(反光條?) 來定位。 精確度基本是CM級的

點評

這種是依靠發光條三點定位原理的叉車  發表于 2018-7-12 10:40
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-4 15:17 , Processed in 0.084550 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表