激光導(dǎo)航AGV開源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖

Jry_A0Z8l

牛人！！！贊一個(gè)！！

loust

厲害。看公司的agv一般是用麥克納姆輪，可以實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)。這個(gè)感覺也可以換成麥克納姆輪

LIUYASHAN

趕緊去申請(qǐng)專利

執(zhí)★著

六級(jí)士官 發(fā)表于 2018-7-11 21:08
# L6 Z, F: U- o; [/ `我們一個(gè)客戶，他們現(xiàn)在裝的是磁條的，不過他們?cè)谘邪l(fā)說是什么用信號(hào)的，就是在固定路線上加上傳感器啥的

* h6 a7 Y# h/ [0 ]2 H8 v/ ?是個(gè)圓形的是不， 那個(gè)是貼在磁條上的RFID ，AGV靠這個(gè)來判斷自身在哪個(gè)位置
1 w& ]/ V/ l" i. x, y! O1 @7 H

執(zhí)★著

麥克納姆輪

xue428032

特羨慕  硬件軟件都會(huì)的人

ttaony

牛人，膜拜學(xué)習(xí)！

愛吃飯的豆豆

贊

gj5202014gs

膜拜大神，見識(shí)了

awolfbee

這是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，同時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)前進(jìn)或者后退，差速運(yùn)動(dòng)則轉(zhuǎn)向，相反方向等速轉(zhuǎn)動(dòng)則原地轉(zhuǎn)向。
3 F9 e$ U2 @1 V. ]1 q, y3 P, S
剛在安徽大學(xué)看到一個(gè)AGV，就是這樣的。

; _( ?1 n) L% U" j激光導(dǎo)航，則是激光掃描周邊環(huán)境，形成三維圖形，然后選擇最優(yōu)路徑。磁導(dǎo)航是不會(huì)避讓行人或者物體的，無(wú)法協(xié)同作業(yè)，激光則可以。

6 r" q& v, C: }) S; r% I無(wú)人駕駛汽車，基本上是激光導(dǎo)航。