激光導(dǎo)航AGV開(kāi)源計(jì)劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計(jì)效果圖

超級(jí)圣

樓主，鈑金機(jī)成本多少

程一曦

海角一棵樹(shù) 發(fā)表于 2018-7-11 21:57
二維碼掃描導(dǎo)航的，每一段距離放一個(gè)，小車(chē)可以讀取信息調(diào)整路線(xiàn)和移動(dòng)位置

" ]5 v* B' w6 A這個(gè)回復(fù)符合現(xiàn)在行情及國(guó)情

jiangsuwanhua

牛！！！！！！！

francis188301

通過(guò)圖片大致看了一下，有幾個(gè)問(wèn)題想跟樓主交流一下：1、激光雷達(dá)為什么要裝在對(duì)角上，而不是正前正后了？2、前后4個(gè)都是萬(wàn)向輪在起步走直線(xiàn)的時(shí)候會(huì)偏的，3、超聲的安裝位置感覺(jué)好像蠻低的，應(yīng)該很容易打到地吧。4、底部一些綠色的東西，不知道什么，有考慮防塵防老鼠之類(lèi)的么？

a253874750

francis188301 發(fā)表于 2018-7-17 09:22
* J0 |0 S# p. V9 Y通過(guò)圖片大致看了一下，有幾個(gè)問(wèn)題想跟樓主交流一下：1、激光雷達(dá)為什么要裝在對(duì)角上，而不是正前正后了？2 ...

( \4 P6 s& ]! \網(wǎng)友好，你說(shuō)的這些問(wèn)題確實(shí)是問(wèn)到點(diǎn)上了。在設(shè)計(jì)的時(shí)候都有考慮這些問(wèn)題。
" D( Q  g$ v# V# F+ ], V. Z1）雷達(dá)對(duì)角布置可以達(dá)到雷達(dá)掃描區(qū)域無(wú)死角，前后布置有盲區(qū)。
4 c% i  Q' k/ E; j( W4 \2）起步確實(shí)會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)偏，但是不影響，后面算法會(huì)逐步糾正。
3）超聲波的安裝高度廠(chǎng)商是建議150mm以上。
( R+ G" l4 m! j9 b2 r$ A0 M4）底部綠色的是充電對(duì)接結(jié)構(gòu)。
5）老鼠進(jìn)入不了電箱內(nèi)部。
  |1 f; T- c" v. p+ K

leijiang123

膜拜

yf_fly

是自動(dòng)構(gòu)建地圖嗎

woaini2892

樓主，知不知道做AGV小車(chē)在速度較快的情況下，比如說(shuō)1M/S的情況下，定位精度能達(dá)到多少？推薦個(gè)品牌吧？

simpleplanfx

mark,關(guān)注大神更新