激光導(dǎo)航AGV開源計劃--------1）機(jī)械部分：設(shè)計效果圖

aduoken · 發(fā)表于 2019-2-8 11:50:57

超聲波測距，激光導(dǎo)航，紅外探測障礙物之類的遠(yuǎn)離，機(jī)械啥的就是渣渣，你這種輪子肯定不行，要萬向輪，也沒有抓取機(jī)構(gòu)，地形復(fù)雜立馬翻車

tzguxk · 發(fā)表于 2019-2-12 13:49:42

用過韓國的激光AGV，負(fù)載2.5t，叉車外形，對應(yīng)30個左右位置

天下有雙 · 發(fā)表于 2019-3-13 20:29:36

厲害厲害

oceantomas · 發(fā)表于 2019-4-23 17:12:36

樓主請問你的這個車驅(qū)動輪有懸掛系統(tǒng)嗎？小車可以過多高的障礙呢

dabenlei123 · 發(fā)表于 2019-4-24 15:41:46

dalao支持

syonggang · 發(fā)表于 2020-1-10 11:27:08

牛，膜拜大神

默默的魚 · 發(fā)表于 2020-1-15 11:56:32

forbetter 發(fā)表于 2018-7-11 16:472 @* L! {" Q& a) p& Z
以前在山東見過個AGV。腦袋上有個轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去的東西（據(jù)說國內(nèi)還玩不了），靠檢測兩個貼條（反光條？）來定 ...

腦袋上裝的是激光定位，周圍要貼反光板！

wq858953 · 發(fā)表于 2020-11-7 19:33:07

以前在山東見過個AGV。腦袋上有個轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去的東西（據(jù)說國內(nèi)還玩不了），靠檢測兩個貼條（反光條？）來定位。精確度基本是CM級的

風(fēng)雨葉 · 發(fā)表于 2021-1-8 12:00:53

很不錯，樓主也是牛人，機(jī)電通吃

saiya100 · 發(fā)表于 2021-1-23 23:35:01

樣子有點(diǎn)像丹麥的MIR機(jī)器人

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