自己設計裝配的SCARA四關節機械手

apple5200

蘇醒的棉花糖 發表于 2018-5-8 17:12
$ [( N7 x0 C9 L. r% |& Z7 e你加我QQ  348531379   我截圖給你

也發個我看看 ，學習下
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韓良佐

厲害

packa

可以，看著不錯

chenhan91

你好，像問下，用諧波的話，是用1比30的還是比50的啊？ 減速比這么大會不會極限速度上不去啊？我看rv的減速比比較小
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蘇醒的棉花糖

chenhan91 發表于 2020-2-9 22:48
你好，像問下，用諧波的話，是用1比30的還是比50的啊？ 減速比這么大會不會極限速度上不去啊？我看rv的減速 ...

9 p! V- o2 @6 [" P8 Z3 J4 Z減速比50和80的，想要速度的話，就要加大電機功率了，電機功率足夠可以用小減速比，

chenhan91

蘇醒的棉花糖 發表于 2020-2-26 08:40
5 B0 N$ u: P! {9 d減速比50和80的，想要速度的話，就要加大電機功率了，電機功率足夠可以用小減速比，

1 S' M3 j4 g% o$ a4 p$ b* _難道j1 j2電機只有200w功率嗎？不能用400w或者750w的？好像scara水平運動不需要很大力氣啊，我也在設計scara，就想設計跑的快的，哪個施陶爾比的tp80不知道j1j2用的是多少的減速比，他們減速器自己生產自己用。和市場上的結構都不一樣，不是rv也不是諧波。

蘇醒的棉花糖

chenhan91 發表于 2020-2-26 23:00
難道j1 j2電機只有200w功率嗎？不能用400w或者750w的？好像scara水平運動不需要很大力氣啊，我也在設計sc ...

) p' W' y+ o+ q. [, D, l速度快了，慣性就大，對電機要求自然就高，但是也不能一味增大電機功率，那樣成本和重量都會很高，得不償失，主要還是看結構設計是否合理，J1軸可以用大一點的電機，J2/J3/J4軸就要考慮重量問題了，另外想要提高運行速度，零部件的加工尺寸公差要合理，裝配也要講究。這是一個整套系統，并不是把電機選好那么簡單，如果條件和資源允許，多做幾套樣機，然后不斷改進不足

老沈zj

SCARA機器人小臂的水平位置與底座軸的位置夾角一般是允許多少左右啊？

展翅翱翔with

能否分享模型及設計輸入？謝謝！

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