自己設計裝配的SCARA四關節機械手

ypw

蘇醒的棉花糖 發表于 2018-5-9 11:41
在哪里看到的？

- A, S3 G# E. S/ L- q/ x& s! }Q群??！

hubeixulei

學習

wanglin222

最前面軸的外殼用那么厚的鋁，這樣重量不會很大么

蘇醒的棉花糖

wanglin222 發表于 2018-5-9 15:29
% [; }/ ?9 r0 O5 [  B/ N, Y$ s0 Q最前面軸的外殼用那么厚的鋁，這樣重量不會很大么

  u' ~& D2 E0 }" _不會太重  下面已經掏空了，里面是加強筋結構
$ G! E# H5 t# i2 z* i

引擎的節奏

建議了解一下愛普生的結構。

一星一億

膜拜大神了，極限位置的傳感器在哪里分布呢
# R. c" a9 t  E3 Z

蘇醒的棉花糖

一星一億 發表于 2018-5-9 19:31
0 c' u% S0 X7 ^$ E' \% d膜拜大神了，極限位置的傳感器在哪里分布呢

# @3 H3 v! B7 c  F1 {; `- T絕對值的電機，不需要位置傳感器，系統設置好軟限位即可

蘇醒的棉花糖

千里馬尋伯樂 發表于 2018-5-9 15:47
# F0 `! w$ r+ H. |建議了解一下愛普生的結構。

肯定了解過的，很多東西借鑒一下即可，商業化不能隨便用的

螞蟻機械

可以分享一下設計中和調試中碰到的問題和解決思路嗎

xiazhongwen

大神，了解獨立沖壓機械手？包膠軸承是怎樣安裝在鋁型材上的
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