自己設計裝配的SCARA四關節機械手

蘇醒的棉花糖

這個機械手已經完成好幾年了，結構、電器都是我一個人獨立完成，目前已經批量生產使用，今日借這個機會發點圖片和視頻給大家看看，交流一下，其他也不多說，有什么問題歡迎詢問
8 ^: G, O2 T  @! g* {機械手配置如下：
- ]- o& T# z0 f7 a1 v4 K1 V1、諧波減速機-----廠家有新寶和蘇州綠地
% L' L4 V# G, ^& `* w- N2、伺服----松下A6絕對值伺服電機
3、控制系統----成都卡諾普
4、THK滾珠絲桿花鍵
+ m; j% V! @$ V3 x& J8 s! s
SCARA 四關節機械手做出來確實不難，但是要真正做好，可不那么容易了；機械手好不好看高速運行就知道差距， 除了結構設計要合理以外，裝配也是很講究，同樣的零配件和機加件，不同的人裝配出來的可是千差萬別。。。目前機械手已經升級到第四代了；

本人不是很會發帖，圖片順序會有點亂，大伙將就看吧，圖片也不是很全
0 m5 W- i/ q7 V  E/ H7 ~

moipourlui

贊一個

祥云飛魚

7 C( @- g( m6 i+ W7 ~& o. t09年也自己搞過，不太理想。（當時工況一個工位，急需改造，切沒有現成的東西買）。樓主是自己 創業還是工作呢。

蘇醒的棉花糖

祥云飛魚 發表于 2018-5-7 21:13
09年也自己搞過，不太理想。（當時工況一個工位，急需改造，切沒有現成的東西買）。樓主是自己 創業還是 ...

* R1 r7 J, {7 L; `在一家公司上班，公司不差錢，可以好好的玩

集成機甲

有個好的帶頭大哥真是不錯。有多少東西都停留在圖紙上了。

外圓車刀

那個是螺升降嗎

krazy18

厲害，穩定性跟精度可以達到業界水平就不錯了。。。

蘇醒的棉花糖

外圓車刀 發表于 2018-5-8 05:55
那個是螺升降嗎

是滾珠花鍵 ，既能直線運動又能旋轉  
* Q' P) h6 P5 e4 o, L7 X0 L: N7 D! m4 h

蘇醒的棉花糖

集成機甲 發表于 2018-5-7 22:17
有個好的帶頭大哥真是不錯。有多少東西都停留在圖紙上了。

3 D+ j5 a: c2 k7 i8 E: e很多東西就差實踐，但是實踐需要資本的

蘇醒的棉花糖

krazy18 發表于 2018-5-8 08:26
5 ]* p+ z) n' T  X8 d厲害，穩定性跟精度可以達到業界水平就不錯了。。。

是的，這個第一代的時候穩定性很差，邊運動邊抖動，現在升級到第四代了，穩定性還不錯