自己設(shè)計(jì)裝配的SCARA四關(guān)節(jié)機(jī)械手

蘇醒的棉花糖

螞蟻機(jī)械 發(fā)表于 2018-5-10 15:45
7 X* [7 y- g: B; A& ?8 o可以分享一下設(shè)計(jì)中和調(diào)試中碰到的問題和解決思路嗎

; @. j6 j" m7 s這個(gè)一兩句話也說不清楚，自己搞機(jī)械手一個(gè)蘿卜一個(gè)坑，要慢慢來，積累經(jīng)驗(yàn)才是最大的收獲

蘇醒的棉花糖

xiazhongwen 發(fā)表于 2018-5-10 16:06
' o; i  a1 N: Q大神，了解獨(dú)立沖壓機(jī)械手？包膠軸承是怎樣安裝在鋁型材上的

9 z$ c. X; R# T, v, ?& o0 Y不太明白你所說，有問題的話可以加我QQ   348531379

微微淡笑ii

雅馬哈四軸機(jī)器人，簡(jiǎn)直一模一樣

蘇醒的棉花糖

微微淡笑ii 發(fā)表于 2018-5-10 17:38
8 y0 P; \+ t6 [4 G雅馬哈四軸機(jī)器人，簡(jiǎn)直一模一樣

. M8 f( h6 @7 x. Y! Q這種類型的機(jī)械手基本上都差不多

eddyjay

看看

eddyjay

這個(gè)東西主要是用來干嘛的

蘇醒的棉花糖

eddyjay 發(fā)表于 2018-5-10 17:56
- l0 g5 w' ]1 |6 S5 H! ~這個(gè)東西主要是用來干嘛的

用在自動(dòng)生產(chǎn)線做搬運(yùn)、碼垛、點(diǎn)膠。。。  用途多了去了

Ares_uZO7y

jiangssli 發(fā)表于 2018-5-8 10:10
- A0 z* j% z! @- ^我們做諧波減速機(jī)里面的精密交叉滾子軸承，說實(shí)話蘇州綠地的諧波減速機(jī)一般般啊

兄弟，是做交叉軸承的嗎，是那個(gè)品牌啊
  \. A  p8 v. x# p& `
8 N8 Z4 A9 Y# D4 r' c

Ares_uZO7y

只有軟極限，沒硬極限嗎

蘇醒的棉花糖

Ares_uZO7y 發(fā)表于 2018-5-11 08:22
只有軟極限，沒硬極限嗎

沒有硬限位，絕對(duì)值的電機(jī)基本上可以說用不到硬限位，軟限位設(shè)置好，基本上就不會(huì)出問題的