自己設(shè)計(jì)裝配的SCARA四關(guān)節(jié)機(jī)械手

幻月小白 · 發(fā)表于 2018-5-17 21:30:10

頭部慣量會不會很大

wanglin222 · 發(fā)表于 2018-5-24 11:28:24

蘇醒的棉花糖發(fā)表于 2018-5-11 08:31/ u5 O1 \5 j4 v/ _# x
沒有硬限位，絕對值的電機(jī)基本上可以說用不到硬限位，軟限位設(shè)置好，基本上就不會出問題的

硬限位我覺得還是要的，畢竟軟件不是百分百可靠

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-5-24 12:34:46

wanglin222 發(fā)表于 2018-5-24 11:280 i. z1 T* P; z: @3 a
硬限位我覺得還是要的，畢竟軟件不是百分百可靠

整個系統(tǒng)是全閉環(huán)，位置異常自然就報(bào)警停機(jī)

Sommon · 發(fā)表于 2018-5-25 07:58:21

謝謝分享

MrdZ · 發(fā)表于 2018-6-2 11:01:10

能介紹下裝配工藝嗎

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-6-2 11:12:20

MrdZ 發(fā)表于 2018-6-2 11:01# X. e6 i5 t" X2 e2 v# _
能介紹下裝配工藝嗎

這個需要經(jīng)驗(yàn)積累，同時零件加工尺寸要符合要求

quyi0914 · 發(fā)表于 2018-7-3 22:25:00

厲害長知識了

wx_zmBMzm81 · 發(fā)表于 2018-7-8 10:44:50

我的六軸機(jī)械手底座轉(zhuǎn)動有異響，是噠噠噠的聲音，能幫忙分析一下什么原因嗎

aw1287362890 · 發(fā)表于 2018-7-8 15:10:30

不錯啊11111111111111111

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-7-9 07:50:12

wx_zmBMzm81 發(fā)表于 2018-7-8 10:44; P) J6 m0 s; O8 w4 a
我的六軸機(jī)械手底座轉(zhuǎn)動有異響，是噠噠噠的聲音，能幫忙分析一下什么原因嗎

這個應(yīng)該是減速機(jī)發(fā)出的異響，或者是有干涉，具體的要拆機(jī)看看

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