關于升降平臺靠自重下降時出現類似爬行的問題

tanghonghui

孤鴻踏雪遺夢 發表于 2017-9-17 09:57
你好，原理圖中的兩個單向節流閥一開始并未安裝，實際上也不需要安裝。測試時就有這個問題，后來供應商說 ...

3 s6 Y$ Y) ]# Q. J$ M用調速閥理論上說，應該能解決你問題，因為速度平穩。從你這原理上看，在調速閥后面要有背壓，不然調速閥沒作用。我這樣分析，僅供參考。平臺在高位時，由于重力加速度的作用，油缸縮回時是一個加速過程，速度不斷增加。把油缸整個回油管路產生的液阻看作一個固定阻尼，由于油缸不斷加速，產生得流量不斷增加，通過回油阻尼的流量不斷增加，阻尼前后的壓差增加，當壓差增加一定程度，產生的作用力與平臺作用于油缸力相等時，油缸停止運動。停止后，油缸不斷泄壓，泄到一定程度油缸繼續下降。周而復始，走走停停。在低位時，由于重力作用力減少，停頓時間短。

tanghonghui

或者把回油管路做大點，同樣的速度，產生的壓差小，就不會停頓了

0528wangrui

樓主方便將這個升降平臺的相關數據發下，簡圖也行，設計負載多大。空載是上面那塊板多重？空載時下降大概多少時發生爬行現象。用這些數據大概可以計算下。

0528wangrui

孤鴻踏雪遺夢 發表于 2017-9-17 10:02
+ J# F! _* j5 i$ i! J% _加250kg也不行，試過了。。但至少要加多少才能不卡頓沒測試過。和裝配及加工精度肯定有關系，但根據我自 ...

液壓不懂，所以無法從油路上分析，你目前說加250KG也不行，但是我分析認為，增加250KG時相對之前400KG肯定要好點。那么現在的問題是需要確認加多少，這種爬行的現象可以消失，能否告知下，當上面400KG的這塊板下降與地板距離多高時，這種爬行現象消失。我想這樣可以大概算下需要增加多少公斤可以避免這種爬行現象。當然，在最低點時，上下板的高度，斜桿的夾角，油缸的安裝位置夾角也是需要知道的。

xxtrumpf

孤鴻踏雪遺夢 發表于 2017-9-17 10:02
加250kg也不行，試過了。。但至少要加多少才能不卡頓沒測試過。和裝配及加工精度肯定有關系，但根據我自 ...

; ~" i) U, c! W& Y2 z8 s恩，那么你試試用一個缸能不能順暢回落。
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xxtrumpf

0528wangrui 發表于 2017-9-18 02:49
5 T+ o) i  _/ [' g  o. G5 k4 B8 @7 K液壓不懂，所以無法從油路上分析，你目前說加250KG也不行，但是我分析認為，增加250KG時相對之前400KG肯 ...

8 t3 h9 k6 ^! `8 Y樓主這種設計確實有一個問題，搖臂所處的高度越高，搖臂對自重分擔的也越多（增加搖臂長度可以改善這種情況，減小抬升角度，但空間不知道夠不夠），所以從高處下落會有停頓，越往下這種現象就消失了。而液壓系統的阻力比較復雜，前期需要對油缸進行性能測試才能知道阻力大小（不知道供應商有沒有相關資料）。
2 @+ ^, D3 U0 p, Y$ {我覺得在回路加一個量程較小的壓力表，測下壓力可以計算出背壓阻力，然后加上油缸密封圈的摩擦力基本上就是液壓系統的阻力了。
  [$ U9 T+ b* q/ w& d* \1 K; m另外，不知道樓主這個平臺多大，兩個油缸之間的間距多大。我猜想，如果是阻力大于重力，那么不應該下降。考慮是兩個油缸，不知道平臺是不是同時下降，還是單邊先下降卡住，另一邊再下降，這說明油缸阻力不一致。

zhanghaibowin

小哥，沒必要想的太復雜，這種現象的產生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠，復位負載太小，綜合導致復位時的爬行現象，理論分析永遠得不到準確結論的，你就直接把油缸改成單作用油缸，把油缸有桿腔安裝一個彈簧OK，改動量最小，也能解決問題。。。。
- e" C. D4 H9 ]- b) n

0528wangrui

樓主回復下最新狀態啊

朗朗_gs2Oj

上升回來可不要加節流閥，但在下降回路必須加節流閥，而且要可調整。

孤鴻踏雪遺夢

zhanghaibowin 發表于 2017-9-19 09:38
小哥，沒必要想的太復雜，這種現象的產生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠，復位負載太小，綜合導致 ...

, |( L( W0 d- _. J+ E+ {本身就是單作用缸啊……
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