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關(guān)于升降平臺靠自重下降時出現(xiàn)類似爬行的問題

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1#
發(fā)表于 2017-9-14 22:08:51 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位前輩好,我就直接開門見山了:; e) j7 V3 J% I5 A: u
; g4 A) @5 g. j8 N: z
) u$ U' `" G, r

. v+ X3 \' R, G升降平臺機械結(jié)構(gòu)示意圖如下:
2 {, h: i+ r7 N3 }/ F/ b3 L( ]0 u* o
就是一個平行四邊形結(jié)構(gòu),四個連桿擺臂導(dǎo)向,兩只傾斜布置的油缸提供動力,一邊一個,80內(nèi)徑缸,單作用。
( M, e, L2 @" V1 `/ g6 ?4 l2 W' H: k. u; w4 \& _
  X0 C% p, W, S! C" W$ H
由于是平行四邊形結(jié)構(gòu),所以平臺會一邊上升一邊向前運動,油缸作用力的角度也會逐漸增大。油缸沒有導(dǎo)向作用,所以幾乎沒有雙缸同步的要求。
; j5 Z7 c# k1 ]" ~6 h) z# j
  b$ I" }2 c# ^1 w: y
; y  o; `8 G/ m5 B- p# L0 f4 L液壓原理圖如下:3 i$ k  g8 z2 M

& A& L3 Q' b. B- ]  |/ \% M
現(xiàn)在測試結(jié)果是:
# U! n* ?' H) I8 H7 q/ E3 t8 T  t2 H* u0 K+ o  {: q1 I; d

. x/ o" e, ^1 ]! o) U1、上升沒有問題,連續(xù)、平穩(wěn)。8 K- o! I0 X( ^: T& g% f9 n
2、不加任何負載情況下,單靠平臺自重下降(約400kg)時,出現(xiàn) 下將一小段距離,停一下,再下降一小段距離,再停一下,這種不連續(xù)的現(xiàn)象。再詳細一點兒地說,隨著下降時油缸與水平面的夾角越小,停頓的時間逐漸減小,最開始角度最大時,停頓的那下最長,約1-2秒,變成了間歇性下降。后面停頓的頻率增大,停頓的時長很小,顯得就稍微連續(xù)一點兒。( A0 C- |7 W/ [0 ~
3、加上負載≥1噸時(估計值,實際下限值沒有測試,測試時的負載約2T),上述現(xiàn)象消失,下降連續(xù)平穩(wěn)。" n1 v$ `2 }  B7 a3 b
4、在不接油路情況下,即液壓缸的兩個接頭都不接油管。用吊車將升降平臺拉到最高點,油缸活塞桿被拉長,然后釋放,升降平臺連續(xù)下降。(由此基本排除油封與缸壁摩擦力過大的說法,不知是否正確)。
/ o0 B: a% _: T
9 N5 s( `" Y/ J$ T7 U5 o, B

. s7 \* y/ M) l9 n2 H4 Q* q請各位師傅、前輩根據(jù)上述現(xiàn)象,幫分析下原因,感激不盡。
7 ]" s4 v' x0 h0 \4 ~4 z( g1 k! X7 S
) p! i/ Q, G& Q9 M

1 `4 D" J- J# z! V1 t8 }" m5 I% }8 \8 `! \- y* f' ~

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2#
發(fā)表于 2017-9-14 22:33:27 | 只看該作者
油缸動作,有個最小壓強要求。無論是主動還是被動。
( J2 V; v9 W( b9 B! I3 \' Z7 X是由于密封付之間有摩擦力。7 w0 l3 ]1 V9 z- @
合格的油缸廠家會告訴你這個最小壓強值。你算一下,你說的爬行的時候的壓強值。
3#
發(fā)表于 2017-9-14 22:42:41 | 只看該作者
像在空載下兩支油缸不同步造成的,液壓上直接手動應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試,去除單向節(jié)流閥
4#
發(fā)表于 2017-9-14 22:54:21 | 只看該作者
本帖最后由 只有快樂 于 2017-9-14 22:59 編輯 & B1 Y1 x9 V' i) V/ Z2 J

6 f. P$ D, m) i% Y根本原因,油缸導(dǎo)向套太緊了,拆了修一下。空載力量太小油缸處在爬行狀態(tài)。
& b* h3 @# j0 e# E* H8 |# x& S* B( Z5 f
5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-14 23:08:16 | 只看該作者
2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
3 O9 C4 n$ {, B3 h( \* I  f像在空載下兩支油缸不同步造成的,液壓上直接手動應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試,去除單向節(jié)流閥
! Y! M9 o, y5 a7 r  w& [
試過了,也不行,一樣的現(xiàn)象。有說是AB腔壓差太大造成,加裝平衡閥可以解決。

點評

加了平衡閥平臺放都放不下來,假如能放下來平衡閥就等于你那個節(jié)流沒有用的  發(fā)表于 2017-9-15 07:30
6#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-14 23:10:26 | 只看該作者
2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
8 U0 w) x7 h5 z# W像在空載下兩支油缸不同步造成的,液壓上直接手動應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試,去除單向節(jié)流閥
* u2 w) X7 z9 [0 A
測試手動放油時是沒裝單向節(jié)流的,一樣的現(xiàn)象。
; c6 o* E3 Q, H9 M1 W& B' k, }/ t$ A
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-14 23:12:37 | 只看該作者
只有快樂 發(fā)表于 2017-9-14 22:54
8 G4 g6 Z: Z$ ~: F- D/ K根本原因,油缸導(dǎo)向套太緊了,拆了修一下。空載力量太小油缸處在爬行狀態(tài)。
" F" U( T, Y* ?7 h% e6 m
如果是油缸導(dǎo)向套問題,那么 我不接油管時,也應(yīng)該會出現(xiàn)這現(xiàn)象的,但是我第4點里說了,不接油路時,是沒有這現(xiàn)象的。
/ A4 t5 q& l( ^5 h
8#
發(fā)表于 2017-9-15 00:16:37 | 只看該作者
液壓自重下降,省電啊
9#
發(fā)表于 2017-9-15 06:47:33 | 只看該作者
把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象?試試?
10#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-15 08:09:50 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-9-15 06:47
2 t, r3 f& V& d7 ]! {9 t; R把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象?試試?
7 Q" q" G! C; ^+ E7 n& x/ Q) F- _* E% b
上面說的測試現(xiàn)象的第4點就是在關(guān)油泵的狀態(tài)下測的,沒問題啊
; ~9 D- w! c, @) ~; a
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