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關(guān)于升降平臺(tái)靠自重下降時(shí)出現(xiàn)類似爬行的問(wèn)題

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1#
發(fā)表于 2017-9-14 22:08:51 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位前輩好,我就直接開(kāi)門見(jiàn)山了:, Y$ z; z- l; Y$ Y$ b8 E3 P

- c4 c$ {% J7 x1 `. k ! G: @+ ^# j, }/ v( B

1 n4 w* f$ m1 T/ \- C升降平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖如下:7 O/ U7 }' g# V' V$ I$ O
# F" p  f+ Q1 s5 K8 R. s) m
就是一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu),四個(gè)連桿擺臂導(dǎo)向,兩只傾斜布置的油缸提供動(dòng)力,一邊一個(gè),80內(nèi)徑缸,單作用。
, S+ e) l/ k# E, \- S+ m. t$ A) {+ J  Q/ x) B" B% Z
% {  m2 m5 M# D) J( a' v
由于是平行四邊形結(jié)構(gòu),所以平臺(tái)會(huì)一邊上升一邊向前運(yùn)動(dòng),油缸作用力的角度也會(huì)逐漸增大。油缸沒(méi)有導(dǎo)向作用,所以幾乎沒(méi)有雙缸同步的要求。- m! k6 T6 f! S' t# c" Q3 Y

/ C& U( T6 K1 r. ^
* a  c0 t/ v. W) v  n2 h) B液壓原理圖如下:+ y, f9 U6 k2 A' F+ y
" l4 I' l+ d, I' X* _! S
現(xiàn)在測(cè)試結(jié)果是:
- ^9 o$ p4 S  G# {6 l- N! w$ \8 }$ w/ p; N  Z

, N# W4 o" {  p+ {4 @; G- K' k  q1、上升沒(méi)有問(wèn)題,連續(xù)、平穩(wěn)。
5 \% y0 w: M" q2、不加任何負(fù)載情況下,單靠平臺(tái)自重下降(約400kg)時(shí),出現(xiàn) 下將一小段距離,停一下,再下降一小段距離,再停一下,這種不連續(xù)的現(xiàn)象。再詳細(xì)一點(diǎn)兒地說(shuō),隨著下降時(shí)油缸與水平面的夾角越小,停頓的時(shí)間逐漸減小,最開(kāi)始角度最大時(shí),停頓的那下最長(zhǎng),約1-2秒,變成了間歇性下降。后面停頓的頻率增大,停頓的時(shí)長(zhǎng)很小,顯得就稍微連續(xù)一點(diǎn)兒。
1 Y' P8 T6 s) h3、加上負(fù)載≥1噸時(shí)(估計(jì)值,實(shí)際下限值沒(méi)有測(cè)試,測(cè)試時(shí)的負(fù)載約2T),上述現(xiàn)象消失,下降連續(xù)平穩(wěn)。
8 P# p7 Z6 O) v4、在不接油路情況下,即液壓缸的兩個(gè)接頭都不接油管。用吊車將升降平臺(tái)拉到最高點(diǎn),油缸活塞桿被拉長(zhǎng),然后釋放,升降平臺(tái)連續(xù)下降。(由此基本排除油封與缸壁摩擦力過(guò)大的說(shuō)法,不知是否正確)。- K) r5 ?0 v6 n# ^+ l1 ~* U' F9 `% ~
% b3 K4 Q* c% x4 W
1 Z( j8 Z( f) ]) |
請(qǐng)各位師傅、前輩根據(jù)上述現(xiàn)象,幫分析下原因,感激不盡。
8 G& N9 G7 i- X& I
7 f5 q; |/ O1 b0 e8 G6 F
/ _% i! L; Z1 I! H2 q' ]

% U' |+ S# q' k# s, q6 q# Y
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2#
發(fā)表于 2017-9-14 22:33:27 | 只看該作者
油缸動(dòng)作,有個(gè)最小壓強(qiáng)要求。無(wú)論是主動(dòng)還是被動(dòng)。
2 y, q1 |, F# j) ~7 Z" ?8 X是由于密封付之間有摩擦力。
4 H& J2 ]  H; J. E9 A  g% @' U合格的油缸廠家會(huì)告訴你這個(gè)最小壓強(qiáng)值。你算一下,你說(shuō)的爬行的時(shí)候的壓強(qiáng)值。
3#
發(fā)表于 2017-9-14 22:42:41 | 只看該作者
像在空載下兩支油缸不同步造成的,液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試,去除單向節(jié)流閥
4#
發(fā)表于 2017-9-14 22:54:21 | 只看該作者
本帖最后由 只有快樂(lè) 于 2017-9-14 22:59 編輯   E# ~1 R: \$ u& k

+ x( ^$ G" p. e' r5 b$ B根本原因,油缸導(dǎo)向套太緊了,拆了修一下。空載力量太小油缸處在爬行狀態(tài)。
) s$ F6 f( o: j" m0 m4 Z
" [; D1 g/ u" i
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 樓主| 發(fā)表于 2017-9-14 23:08:16 | 只看該作者
2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:424 A5 X: x# P. W3 y( Q
像在空載下兩支油缸不同步造成的,液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試,去除單向節(jié)流閥
; C1 `- u0 Q2 d+ a2 ~
試過(guò)了,也不行,一樣的現(xiàn)象。有說(shuō)是AB腔壓差太大造成,加裝平衡閥可以解決。

點(diǎn)評(píng)

加了平衡閥平臺(tái)放都放不下來(lái),假如能放下來(lái)平衡閥就等于你那個(gè)節(jié)流沒(méi)有用的  發(fā)表于 2017-9-15 07:30
6#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-14 23:10:26 | 只看該作者
2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
7 k" t, g' R1 {# B! y% B像在空載下兩支油缸不同步造成的,液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試,去除單向節(jié)流閥
: b/ p& H3 l( s1 s4 `
測(cè)試手動(dòng)放油時(shí)是沒(méi)裝單向節(jié)流的,一樣的現(xiàn)象。3 i+ n) i  ~. s  e; k
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-14 23:12:37 | 只看該作者
只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-9-14 22:54
7 O" ~$ `& G/ {根本原因,油缸導(dǎo)向套太緊了,拆了修一下。空載力量太小油缸處在爬行狀態(tài)。
7 [0 ?5 C- B8 b+ \
如果是油缸導(dǎo)向套問(wèn)題,那么 我不接油管時(shí),也應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)這現(xiàn)象的,但是我第4點(diǎn)里說(shuō)了,不接油路時(shí),是沒(méi)有這現(xiàn)象的。
. L' C5 L* n8 w( A) s0 f
8#
發(fā)表于 2017-9-15 00:16:37 | 只看該作者
液壓自重下降,省電啊
9#
發(fā)表于 2017-9-15 06:47:33 | 只看該作者
把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象?試試?
10#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-15 08:09:50 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-9-15 06:47
) a" d7 Q  u) m3 _- G  n把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象?試試?

9 p, p8 d: Q1 z' t3 u! C; E6 u4 y上面說(shuō)的測(cè)試現(xiàn)象的第4點(diǎn)就是在關(guān)油泵的狀態(tài)下測(cè)的,沒(méi)問(wèn)題啊% ~) `7 q/ e- s& U

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