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各位前輩好,我就直接開(kāi)門見(jiàn)山了:, Y$ z; z- l; Y$ Y$ b8 E3 P
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1 n4 w* f$ m1 T/ \- C升降平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖如下:7 O/ U7 }' g# V' V$ I$ O
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就是一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu),四個(gè)連桿擺臂導(dǎo)向,兩只傾斜布置的油缸提供動(dòng)力,一邊一個(gè),80內(nèi)徑缸,單作用。
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由于是平行四邊形結(jié)構(gòu),所以平臺(tái)會(huì)一邊上升一邊向前運(yùn)動(dòng),油缸作用力的角度也會(huì)逐漸增大。油缸沒(méi)有導(dǎo)向作用,所以幾乎沒(méi)有雙缸同步的要求。- m! k6 T6 f! S' t# c" Q3 Y
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* a c0 t/ v. W) v n2 h) B液壓原理圖如下:+ y, f9 U6 k2 A' F+ y
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現(xiàn)在測(cè)試結(jié)果是:
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, N# W4 o" { p+ {4 @; G- K' k q1、上升沒(méi)有問(wèn)題,連續(xù)、平穩(wěn)。
5 \% y0 w: M" q2、不加任何負(fù)載情況下,單靠平臺(tái)自重下降(約400kg)時(shí),出現(xiàn) 下將一小段距離,停一下,再下降一小段距離,再停一下,這種不連續(xù)的現(xiàn)象。再詳細(xì)一點(diǎn)兒地說(shuō),隨著下降時(shí)油缸與水平面的夾角越小,停頓的時(shí)間逐漸減小,最開(kāi)始角度最大時(shí),停頓的那下最長(zhǎng),約1-2秒,變成了間歇性下降。后面停頓的頻率增大,停頓的時(shí)長(zhǎng)很小,顯得就稍微連續(xù)一點(diǎn)兒。
1 Y' P8 T6 s) h3、加上負(fù)載≥1噸時(shí)(估計(jì)值,實(shí)際下限值沒(méi)有測(cè)試,測(cè)試時(shí)的負(fù)載約2T),上述現(xiàn)象消失,下降連續(xù)平穩(wěn)。
8 P# p7 Z6 O) v4、在不接油路情況下,即液壓缸的兩個(gè)接頭都不接油管。用吊車將升降平臺(tái)拉到最高點(diǎn),油缸活塞桿被拉長(zhǎng),然后釋放,升降平臺(tái)連續(xù)下降。(由此基本排除油封與缸壁摩擦力過(guò)大的說(shuō)法,不知是否正確)。- K) r5 ?0 v6 n# ^+ l1 ~* U' F9 `% ~
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請(qǐng)各位師傅、前輩根據(jù)上述現(xiàn)象,幫分析下原因,感激不盡。
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