移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱間距越小，運(yùn)動(dòng)就越平滑，求解原因

HI艦長

夢回舊時(shí)光 發(fā)表于 2016-10-22 16:59
你的推理有道理。
但需要說明的是：導(dǎo)向軸間距增大，導(dǎo)致滑臺(tái)傾斜的角度變化是很小的（因?yàn)檩S與孔的間隙 ...

我的推導(dǎo)里有這個(gè)式子，F(xiàn)推*n=FN*m，正因?yàn)檩S間距加長、軸間隙小，所以傾斜角非常小，即m會(huì)非常小，而實(shí)際中動(dòng)力源往往是氣缸或液壓缸，F(xiàn)推的值不會(huì)太小，而由于升降平臺(tái)往往會(huì)加裝各種工裝，平衡點(diǎn)不容易準(zhǔn)確掌握，會(huì)導(dǎo)致n的值相對比較顯著，由此產(chǎn)生的FN的值其實(shí)并不小（軸孔配合的高精度對平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)是有害的，之所以追求軸孔配合的高精度是為了升降平臺(tái)上搭載的工裝在所處的水平面內(nèi)的位置足夠精準(zhǔn)）。但實(shí)際中由這種力導(dǎo)致的摩擦了確實(shí)不大，特別像自動(dòng)化這種行業(yè)，動(dòng)力源不大，升降平臺(tái)不大，導(dǎo)桿的粗糙度足夠小，再加之一些直線軸套的應(yīng)用，是完全可以忽略這種力的影響（自動(dòng)化設(shè)備中出現(xiàn)的導(dǎo)柱卡死、磨損百分之九十九是導(dǎo)柱平行度或者固定導(dǎo)桿的孔的位置有問題，與這種力關(guān)系真不大，這應(yīng)該就是樓主提到的那本書里的作者為什么僅僅將其作為設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)?zāi)：奶岬降脑虬桑毓そ^對不能忽略，一個(gè)幾十噸的液壓缸產(chǎn)生的FN是非常可觀的，工作環(huán)境的惡略也決定了導(dǎo)柱的粗糙度不可忽略，大壓力下越磨越粗糙，越粗糙越磨，（話說回來重工設(shè)備的軸孔配合相對而言都相當(dāng)?shù)拇螅^加工成本因素的考考慮外，恐怕不實(shí)用也是主要因素）


舉個(gè)實(shí)例證明我的論斷吧，為什么動(dòng)力越大的升降平臺(tái)的導(dǎo)柱越粗，按道理來講，負(fù)載的力都是軸向施加給液壓缸或其他動(dòng)力源的，為什么導(dǎo)柱要粗呢(僅僅針對垂直升降動(dòng)作）------------面對越大的動(dòng)力源，導(dǎo)柱需要承受越大的徑向力，不能彎，就必須粗(原諒我的低俗)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

L越大對工件精度，剛性及裝配要求越高，所以會(huì)卡。

702736

看了樓主的圖，這是個(gè)低精度，剛度的結(jié)構(gòu)，所以原作者有這個(gè)說明。在一般的機(jī)床類精度和剛度的產(chǎn)品會(huì)得出相反的結(jié)論

0377zjp

HI艦長 發(fā)表于 2016-10-21 18:56
1/抱歉之前我想偏了2/在軸孔配合間隙固定的前提下，理論上來講導(dǎo)柱間距越大，板傾斜的越小，導(dǎo)柱距離大反 ...

理論上來講導(dǎo)柱間距越大，板傾斜的越小----這句話是不對的，導(dǎo)柱間距越大，板傾斜不見得越小，你用cad模擬一下就知道啦，卡死點(diǎn)位置也不一定是你圖示中所展現(xiàn)的兩個(gè)對角點(diǎn)，另外在卡死位置時(shí)不一定就卡死，恰恰相反卡死位置卻是實(shí)際運(yùn)行的正常狀態(tài)

0377zjp

HI艦長 發(fā)表于 2016-10-22 18:41
我的推導(dǎo)里有這個(gè)式子，F(xiàn)推*n=FN*m，正因?yàn)檩S間距加長、軸間隙小，所以傾斜角非常小，即m會(huì)非常小，而實(shí) ...

---軸孔配合的高精度對平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)是有害的，之所以追求軸孔配合的高精度是為了升降平臺(tái)上搭載的工裝在所處的水平面內(nèi)的位置足夠精準(zhǔn)；///嗯是這樣的，前面所說的卡死位置恰恰是正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所以間隙越小容差能力就越弱，就越容易卡死；
---自動(dòng)化設(shè)備中出現(xiàn)的導(dǎo)柱卡死、磨損百分之九十九是導(dǎo)柱平行度或者固定導(dǎo)桿的孔的位置有問題，與這種力關(guān)系真不大；
///自動(dòng)化設(shè)備比較精密，所以推測導(dǎo)柱間距越大，越容易放大這種誤差效應(yīng)；
---重工設(shè)備的軸孔配合相對而言都相當(dāng)?shù)拇?/font>
///重工設(shè)備偏心彎矩大，引起導(dǎo)柱的變形大，所以間隙要足夠大，大到一定程度就對導(dǎo)柱間距不敏感啦

小楊1992

加兩個(gè)直線軸承不就完了

HI艦長

0377zjp 發(fā)表于 2016-10-24 09:40
理論上來講導(dǎo)柱間距越大，板傾斜的越小----這句話是不對的，導(dǎo)柱間距越大，板傾斜不見得越小，你用cad模 ...

第一點(diǎn)，我推算的前提是圓柱的軸孔配合足夠的小，柱間距足夠的大，也就是說，我僅僅針對的是多軸單點(diǎn)接觸的情況，對于單軸出現(xiàn)的兩點(diǎn)接觸的受力情況，移動(dòng)板對于柱的壓力確實(shí)與柱間距無關(guān)，與板厚、柱直徑、軸孔配合間隙、動(dòng)力作用點(diǎn)的位置有關(guān)系，實(shí)際上這種情況簡化后就是單導(dǎo)柱的移動(dòng)受力分析，也就是我第一次給你回帖截圖的那種情況，第二點(diǎn)，我好像沒有說過卡死點(diǎn)就一定會(huì)卡死， 卡死的作用點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)的作用點(diǎn)是一樣的，如果配合間隙固定、導(dǎo)柱直徑固定，板長固定，那么角度就固定了，這時(shí)候決定板是否會(huì)正常移動(dòng)，完全取決于摩擦系數(shù)了，正常用作的設(shè)備，F(xiàn)n產(chǎn)生的摩擦力小于動(dòng)力，盡管導(dǎo)柱與板的接觸點(diǎn)和卡死狀態(tài)時(shí)的接觸點(diǎn)相同，但不會(huì)卡死（卡死點(diǎn)僅僅代表卡死時(shí)的作用點(diǎn)，千萬別理解成類似螺紋的自鎖角度了
唉，爭辯這個(gè)沒有任何意思，你要是思想轉(zhuǎn)不彎，我也不知道該怎么解釋了


不知道你有沒有看我關(guān)于角度與軸間距的關(guān)系的推導(dǎo)，抱歉，我不知道怎么去模擬它，但我相信我的推導(dǎo)，因?yàn)槲艺也怀龅耐茖?dǎo)有什么錯(cuò)誤的地方，想證明我的錯(cuò)誤就拿出證據(jù)，圖片也好，截圖也好，或者推導(dǎo)也好都行，但別丟一句讓我模擬去的話就推翻我的推導(dǎo)

小楊1992

再者，你要是能夠保證板件向下運(yùn)動(dòng)的和導(dǎo)柱垂直度很好，也不會(huì)有問題

0377zjp

HI艦長 發(fā)表于 2016-10-21 18:56
1/抱歉之前我想偏了2/在軸孔配合間隙固定的前提下，理論上來講導(dǎo)柱間距越大，板傾斜的越小，導(dǎo)柱距離大反 ...

這是我用cad模擬你打開看看

HI艦長

0377zjp 發(fā)表于 2016-10-24 10:59
這是我用cad模擬你打開看看

這就是你模擬的，你在逗我么，就這個(gè)你還設(shè)置權(quán)限下載減10個(gè)威望？？不要讓我懷疑你智商有問題