不怕爭論，歡迎圍觀

劉景亞

問題討論至此，已非常清楚了，已無討論下去的必要了。自己思考一下吧，或許就頓悟了，呵呵

明月山河

擺線針輪輸出的確實是自轉。

劉景亞

少齒差輸出的怎么就不是行星輪的自轉呢，萬向節1:1的輸出機構作用是什么？事實上這個萬向節輸出機構正好可以解釋你一直糾結的困惑。自己去想吧。很多問題平心靜氣客觀思考，很容易得出結論。太激動沒用的。

大衛WQ

這兩天等公司放假，閑著呢，把這幾個相關的貼子看了一遍，受益非淺啊

Harrygu

看著幾位大俠各自的對于這個問題的見解可能還略有分歧，但是我已經從中受益匪淺了

軒轅相濡

其實我的總結就是 這個小輪 自轉了2圈 公轉了1圈    你倆糾結的問題無非是公轉的這1圈 是該算上呢 還是不應該算上呢   其實你倆說的根本都沒錯 只是你倆的參考系選的不同罷了  樓主的選的參考系零點是小齒輪的軸心  而zero大俠選擇的參考系的零點是底面而已  換句話說樓主選的是相對參考系 而zero選擇的是絕對參考系！

軒轅相濡

我打個比方哈   一個人在火車上向火車行駛方向扔一個蘋果扔了10米 從蘋果出手到落地火車行駛了100米 請問 蘋果被扔出去多少米   你倆糾結的問題無非在此  說十米吧對 說110米吧也對  因為你倆換算起點的位置本就不一樣  讓我想起了一個詞 風馬牛不相及

軒轅相濡

還有其實我更偏向于@zerowing 的結論  這就好比喻 一個電梯以G的加速度快速下落 電梯的人在電梯落地那一剎那以a的加速度蹦了一下（a可定要小于G了）   樓主的意思就是那人可以幸存 @zerowing 的結論就是那人必死   其實際結果想想就知道了  還望樓主早日回頭

軒轅相濡

軒轅相濡 發表于 2016-1-30 09:46
# f: N3 K) v; T; Z( g其實我的總結就是 這個小輪 自轉了2圈 公轉了1圈    你倆糾結的問題無非是公轉的這1圈 是該算上呢 還是不應 ...

+ n7 }/ @  _/ L還是我說的 該不該算上 你要看你選的參考系  基本上都是以大地為參考系的  所以應該算上那一圈

海鵬.G

5 _, _4 B5 _- B1 E

劉景亞 發表于 2016-1-29 23:41
少齒差輸出的怎么就不是行星輪的自轉呢，萬向節1:1的輸出機構作用是什么？事實上這個萬向節輸出機構正好可以 ...

@劉景亞
% ]2 j  A7 `: N" z昨天晚上思維確實有那么一點混亂。現在，稍微理了理，就少齒差行星輪，請教劉博士幾個問題，請探討，謝謝。
: Q" i" j' ~6 I( X' V1、少齒差行星輪減速器，他的輸出軸的轉速是行星輪的轉速嗎？我認為是行星輪自轉轉速和公轉轉速，通過銷孔結構或者萬向節實現了一個在絕對坐標系中的疊加！
2、行星輪在絕對坐標系下，其上的任意一點的運動軌跡曲線是什么？在絕對坐標系下這個小輪的平面運動是個復合運動而不是轉動？轉動，那么這個剛體上所有點在剛體所在坐標系下的運動軌跡都是圓。