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最近重新學習了理論力學，對這個問題又有了新的認識，在這里和大家分享一下我的理解
; { c9 [* I, a! ~3 h: n上圖" L4 j0 R+ E$ }) y% |. Y/ |- T2 r8 H4 e
小圓公轉速度W1
6 b* Q6 c- \: n9 H, J( X8 y4 ?小圓自傳速度W23 K; s/ @" Z; }/ H3 c! H# V5 }
W1、W2任意時刻都是定值，故取小圓與大圓的接觸點進行分析
V% F" u" ~2 U大圓固定，為定參考系
" N# n! T, o9 s& HO1O2為動參考系: q" ?; ^. h/ Q: ~2 o
小圓上一點M為動點
- j( R. N3 u3 ]. W8 v2 MM1為牽連點（參考理論力學對牽連點的定義,此時M1與M重合）) p; Z( T9 |; G# c4 M
Va（絕對速度）=Vr（相對速度）+Ve（牽連速度）,在如圖所示的時刻M點的絕對速度Va=0，Ve=W1×R, Vr=W2×r7 a+ {: i. n9 R; h. @ D
所以W1/W2=r/R=1/2
: n, p% a5 D* J5 d) V |
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樓主: zerowing
發表于 2015-8-24 00:23:54
