龍門(mén)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸的位置----請(qǐng)各位解惑

塵世天涯

背景描述：
為了便于理解，先上圖

如上圖，龍門(mén)結(jié)構(gòu)的三軸，每根軸有一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。Y軸只使用了一個(gè)，另一側(cè)為直線導(dǎo)軌，跨度550mm。Y軸行程800mm。X軸行程400mm。Z軸行程200mm。Z軸自重加負(fù)載共8公斤。設(shè)備節(jié)拍7秒。
這是一個(gè)實(shí)際項(xiàng)目，選型過(guò)程經(jīng)過(guò)了計(jì)算，伺服電機(jī)，直線模組，導(dǎo)軌都滿足使用要求。現(xiàn)在已經(jīng)正常運(yùn)行一年，沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題

我的疑問(wèn)：

什么情況需要用雙Y軸？如果可能，請(qǐng)從計(jì)算角度解釋。
我的理解：
1. 雙Y軸只是增加了系統(tǒng)剛性，尤其是在Z軸承受外部載荷的時(shí)候。但是系統(tǒng)剛性也可以通過(guò)增加直線導(dǎo)軌兩滑塊間距的方式來(lái)改善。
2. 圖片中方案的缺點(diǎn)在于直線模組和直線導(dǎo)軌負(fù)載分配不均，尤其是在圖片所示的應(yīng)用里面，驅(qū)動(dòng)軸非常靠近一側(cè)導(dǎo)軌（直線模組）。但是，是否將滑塊承受的扭矩轉(zhuǎn)換為等效載荷施加到導(dǎo)軌滑塊上，滑塊依然滿足靜態(tài)載荷和壽命要求，就可以使用上面圖片的方案？

以上，請(qǐng)各位大俠解惑。感激不盡。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
可能是我前面的表述有問(wèn)題，我重新描述一下我的疑問(wèn)：
什么情況需要用到兩側(cè)驅(qū)動(dòng)（雙直線模組+單馬達(dá)或者雙直線模組+雙馬達(dá)）？
決定性因素是什么？
以上，感謝各位！

jesuisdj

學(xué)習(xí)了

塵世天涯

jesuisdj 發(fā)表于 2015-6-2 13:19
學(xué)習(xí)了

大俠，請(qǐng)指點(diǎn)一二，誠(chéng)意求知。

781995655@

雙Y軸？？？Y軸雙驅(qū)動(dòng)吧？

卜不是卜可以

雙Y軸是兩邊都提供動(dòng)力么？

卜不是卜可以

雙Y軸是兩邊都提供動(dòng)力么？

塵世天涯

781995655@ 發(fā)表于 2015-6-2 13:23
雙Y軸？？？Y軸雙驅(qū)動(dòng)吧？

我說(shuō)的雙Y軸是兩個(gè)電機(jī)+兩根直線模組。就是把另外一邊的直線導(dǎo)軌換掉
然后，兩個(gè)伺服電機(jī)做同步

塵世天涯

卜不是卜可以 發(fā)表于 2015-6-2 13:24
雙Y軸是兩邊都提供動(dòng)力么？

是的。
就是兩個(gè)電機(jī)+兩根直線模組來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。同時(shí)兩電機(jī)做同步

Johnny_Gong

我也做過(guò)這種項(xiàng)目過(guò)，但是沒(méi)有用到兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)模組同步傳動(dòng)，我是通過(guò)同步帶進(jìn)行兩根模組同步的。
后來(lái)我直接兩根模組分開(kāi)各自動(dòng)作，效率也變成了2倍！至于你說(shuō)的兩個(gè)電機(jī)兩個(gè)模組同步，我還真沒(méi)試過(guò)！

極速尖兵

看看這個(gè)。