龍門結構驅動軸的位置----請各位解惑

塵世天涯

Johnny_Gong 發表于 2015-6-2 13:35
我也做過這種項目過，但是沒有用到兩個電機，一個電機帶動兩個模組同步傳動，我是通過同步帶進行兩根模組同 ...

同步帶連接會降低定位精度和重復精度，但是具體會降低到多少，沒有任何一份資料可以給出數據。因此我個人用的不多。

塵世天涯

極速尖兵 發表于 2015-6-2 13:38
看看這個。

多謝大俠。圖片里面這個項目，客戶明確要求了定位精度。因此沒有選擇同步帶。因為同步帶不確定性比較大，而且最終精度依賴于現場的調節。

水水5

我覺得雙電機如果只用電氣同步的話比較困難，且由于各種零件的制造誤差，不可能完全同步，隨著傳動距離的延長，不同步的誤差會放大許多倍，比如有可能兩根絲杠轉20圈差一圈，這樣會造成傳動系統卡死。真要是電氣同步，也應有機械彈性元件補償。
不如一個電機，兩根絲杠，加上機械同步，來的簡單。
像這種龍門結構，要我設計的話，應該是電機在中間，用錐齒輪加萬向節向兩邊分，或者直接用可以分流的減速機。
不對之處請多指教。

塵世天涯

水水5 發表于 2015-6-2 14:10
我覺得雙電機如果只用電氣同步的話比較困難，且由于各種零件的制造誤差，不可能完全同步，隨著傳動距離的延 ...

多謝大俠回復。目前這個結構主要是從應用和成本來考慮
1. X軸可以Y軸圍起來的整個區域都是工作區域，Z軸需要能到達這個區域的任何位置。
2. Y軸和導軌之間的跨度不大，550mm。
我想知道的是，什么時候需要用兩個直線模組，甚至兩個馬達？

塵世天涯

極速尖兵 發表于 2015-6-2 13:38
看看這個。

但是沒有一份資料明確表明同步帶的傳動精度的。據我了解的情況，同步帶精度受限于：
1. 齒形造成的多邊形效應。這個可以通過齒形選擇來消除。圓弧齒是目前精度最高的類型。關于這點設計手冊里面是有數據可查的。
2. 張緊力的影響。 這個可以通過增加張緊力來縮小，但是沒有具體數值
3. 嚙合側隙。也就是同步帶和帶輪之間的配合間隙。這點是不可消除的。同時也沒有具體數值

基于這些原因，在方案對位置精度要求比較高的時候，同步帶的方式是不適用的。

以上是我個人見解，請大俠指正。

塵世天涯

水水5 發表于 2015-6-2 14:10
我覺得雙電機如果只用電氣同步的話比較困難，且由于各種零件的制造誤差，不可能完全同步，隨著傳動距離的延 ...

害怕伏櫪 請前輩賜教，這個問題困惑我已經很久了。在我做的設計里面，兩種方案都出現過，不過最近我比較經常用圖片里面出現的結構，但還是沒徹底弄清楚取舍的標準。
請前輩不吝賜教，為小子解惑。感謝
@害怕伏櫪

陳小困

樓主，我最近也是在研究這個問題 ，有機會可以交流下

塵世天涯

陳小困 發表于 2015-6-2 23:10
樓主，我最近也是在研究這個問題 ，有機會可以交流下

好的。感謝您的關注。

水水5

有許多的時候，在極少數情況下，不能靠國家標準的，甚至沒有標準。
各個行業各個設備，每一臺設備，都有它特殊的一面，
最根本的標準，就是滿足使用要求，滿足客戶提出的各種要求。
比如這個龍門架，你現在用的挺好，就是滿足了使用要求。
設備做多了，想要降低成本，或者使用過程中又提出了新的條件，你可能會考慮更改結構。更改后的結構是否合理，不是國標說了算，而是經過受力分析，甚至各種實驗數據，說了算。
國標是什么，國標也是大量經驗數據的積累。

塵世天涯

水水5 發表于 2015-6-3 10:08
有許多的時候，在極少數情況下，不能靠國家標準的，甚至沒有標準。
各個行業各個設備，每一臺設備，都有它 ...

大俠的話，完美的詮釋了古人的一句話：盡信書不如無書
不過對我來說，還是在積累的階段，遇到一個不了解的東西，我的第一反應還是查手冊，就如大俠所說，手冊是前人經驗的積累，也是個人快速成長的捷徑。只有完全掌握這一知識點的時候，才會發現手冊的局限，不過能達到這個程度的人實在太少。