直線電機，龍門雙驅精度+-5Um

泰萊何工

龍門雙驅設備

檢測報告

檢測人：

檢測日期：2016.12.23

一、 機臺參數：

1、 機臺爲雙驅龍門式結構。共六軸，下軸定義爲Y1＆Y2軸，橫軸定義為Y軸，橫梁定義爲X軸，垂直軸定義爲Z軸，旋轉軸定義為U軸。

2、 Z軸使用線性模組，規格爲KL100-L20-S200-BD-Y400W,配光柵尺。

檢測參數	標準值	實際值
最大速度	0.5m/s	0.5m/s
最大加速度	3m/s^2	3m/s^2
組合平行度	0.04mm	0.002mm
組合重複定位精度	±3μm	±3μm
組合定位精度(未補償)	±0.01mm	±0.01mm
有效行程	200mm	200mm
光柵尺分辨率	1μm	1μm

3、X軸使用直綫電機，規格為X-KLM30A230AS-750-B112CE,配光柵尺。

檢測參數	標準值	實際值
最大速度	0.8m/s	0.8m/s
最大加速度	10m/s^2	10m/s^2
組合平行度	0.04mm	0.005mm
重複定位精度	±1μm	±0.5μm
定位精度(補償后)	±3μm	±1μm
有效行程	750mm	750mm
光柵尺分辨率	0.5μm	0.5μm
X軸橫樑最低點距離大理石平臺距離	445mm	444mm

4、Y軸使用直綫電機，規格為

   Y1-KLM30A230AS-550-B112CE/Y2-KLM30A230AS-550-550-B112CE,配光柵尺。

檢測參數	標準值	實際值
最大速度	0.8m/s	0.8m/s
最大加速度	10m/s^2	10m/s^2
組合平行度	0.04mm	0.003mm
組合重複定位精度	±1μm	±0.3μm
組合定位精度(補償后)	±3μm	±0.3μm
有效行程	550mm	550mm
光柵尺分辨率	0.5μm	0.5μm

5、Y軸使用線性模組，規格為KL135-L20-S550-BR-Y400W

檢測參數	標準值	實際值
最大速度	1m/s	1m/s
最大加速度	8m/s^2	8m/s^2
平行度	0.04mm	0.003mm
單向重複定位精度	±0.01mm	±0.007mm
定位精度(未補償)	±0.04mm	±0.04mm
有效行程	550mm	550mm

6、U軸使用DD馬達，規格為KLD-170-50-014。007

檢測參數	標準值	實際值
組合重複定位精度	0.5m/s	0.5m/s
組合定位精度	3m/s^2	3m/s^2
組合行走平行度	0.04mm	0.015mm
U軸最低點距離大理石平臺的距離	445mm	444mm

7、大理石為00級   

   長寬高：1350*1102*153mm(標準為1350*1102*150mm)

   左右立柱高:370mm(標準為370mm)

機臺其它形狀尺寸，均以圖紙爲準！

二、 機臺設備外觀及運作狀況：

1、外觀

設備各工作面沒有銹蝕、碰傷、顯著劃痕等缺陷；

檢測方法：目力觀測

2、相互作用：

設備各運動部分靈活、平穩、無卡滯現象，緊固部分牢固可靠；X、Y、Z每軸運動平穩、可靠、無異常噪音，高速無明顯震動，低速無爬行現象。

檢測方法：目測和手感檢測

3、脈衝干擾

l 機器在最大設計運動速度（X/Y軸：0.8m/s，Z軸：0.5m/s）範圍內做運動時，各軸光柵尺輸出的脈衝信號沒有干擾；

l 機器在上電勵磁後，靜止的狀態下X軸及Y軸光柵尺沒有脈衝信號産生，Z軸編碼器沒有脈衝信號産生

l 機器在以90mm/s及以下的速度做單軸運動時，X軸及Y軸光柵尺輸出的脈衝數與理論脈衝數吻合。

測試方法：示波器

屏風ing

看起來好扎實的樣子

nyd320724

什么時候能達到樓主這個高度？。。

awjcs

精度做的還可以，貯備量不低

zjsschr

不錯，學習了

wangxiraul7

表里面各項參數都有標準值實際值兩項，實際值是實測出來的參數值么？定位精度、平行度以及行走平行度等等指標的實際值都比標準值高很多啊，Y1和Y2用的是直線電機，如果用線性模組的話，就是絲杠傳動的，能不能達到這么高的精度啊，設計的時候有什么要注意的地方么？

只有快樂

做的這么完善，看起來很不錯。

muchwang

何工，你好，請問這是用那家的直線電機和控制器

shiconglang

床身是方通焊接，龍門銑出來的嗎

路漫漫1

看參數，很牛 ，厲害