長程大跨度龍門直角坐標(biāo)機器人 問題探討

高Andy

現(xiàn)在正設(shè)計一個直角坐標(biāo)機器人！
遇到問題 ：
1、行程較大，托架想做成整體加工！但是型材大行程撓度問題無法解決！
( f; m. y. K$ ^6 N0 A造成單側(cè)導(dǎo)軌直接度查，而且兩條導(dǎo)軌的平行度怎么保持？
2、由于豎直為方向為傾斜工況，所以光軸的導(dǎo)向問題？怎么解決
6 e! K8 r) y5 ?4 z3、由于兩條導(dǎo)軌之間的空間需作為執(zhí)行機構(gòu)運動，所以架體只能做成兩側(cè)相對獨立，所以精度和 強度如何保持？

fiyu1314

   好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
                   第二個，你安裝齒條的那個長條件，是用螺栓擰到型材上的，除了螺栓外有沒有銷孔，或者定位面。
) `- I9 R( c5 ?2 Z6 g                   第三個，你是否準(zhǔn)備安裝風(fēng)琴罩在在齒條上。如果不安裝，齒條面對上面，會不會有異物掉落在上面。

高Andy

fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-29 14:18
好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
            ...

第一個問題 齒輪齒條的中心距問題，是通過與齒輪鏈接的軸的按照位置進(jìn)行微調(diào)的！
2 W8 P$ ]8 a* L$ Q6 }$ m第二個問題 我做個專門的齒條托架！我現(xiàn)在的難點是 即使托架的精度保證啦， 矩形鋼的精度無法保證！所以很困惑
3 A- P' o+ ]$ V. g而且 最困擾我的 是兩條 的導(dǎo)軌精度問題，求大神指點江山
( m8 r: s' ]3 j5 l1 U, z: W0 q( W" t第三個問題  我已經(jīng)選了你所說那種防塵 方法
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謝謝你

機器人gl

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2 i: l8 u  `  H/ ^我這個有8米多，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標(biāo)機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會累積誤差，相對誤差在5個脈沖以內(nèi)，

276073358

等待高手的出現(xiàn)

高Andy

機器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
! Q- I  \* |0 L5 {& t我這個有8米多，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標(biāo)機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...

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高Andy

機器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
6 a6 L) f  \; J我這個有8米多，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標(biāo)機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...

9 H6 b; J( z3 s/ R/ V( Y: M不錯，但是我這個是兩側(cè)導(dǎo)軌，跨度比較大，所以誤差控制的不好
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sheyibin

學(xué)習(xí)了