長程大跨度龍門直角坐標機器人 問題探討

高Andy

現在正設計一個直角坐標機器人！
7 F" h# Y# J" ]; H遇到問題 ：
1、行程較大，托架想做成整體加工！但是型材大行程撓度問題無法解決！
造成單側導軌直接度查，而且兩條導軌的平行度怎么保持？
0 W5 u% K/ V* j7 l! R$ e2、由于豎直為方向為傾斜工況，所以光軸的導向問題？怎么解決
3、由于兩條導軌之間的空間需作為執行機構運動，所以架體只能做成兩側相對獨立，所以精度和 強度如何保持？
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fiyu1314

   好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結構安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
' I; c/ y( T0 ~7 O- _                   第二個，你安裝齒條的那個長條件，是用螺栓擰到型材上的，除了螺栓外有沒有銷孔，或者定位面。
9 F$ d! d! ?2 ^! u; q1 L                   第三個，你是否準備安裝風琴罩在在齒條上。如果不安裝，齒條面對上面，會不會有異物掉落在上面。

高Andy

fiyu1314 發表于 2016-7-29 14:18
+ S# m+ ~! D8 D4 g, ?4 N好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結構安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
4 Q; @/ Z! R$ C3 e            ...

第一個問題 齒輪齒條的中心距問題，是通過與齒輪鏈接的軸的按照位置進行微調的！
第二個問題 我做個專門的齒條托架！我現在的難點是 即使托架的精度保證啦， 矩形鋼的精度無法保證！所以很困惑
而且 最困擾我的 是兩條 的導軌精度問題，求大神指點江山
  ?$ M4 P7 v6 i' f& j+ K# H# F第三個問題  我已經選了你所說那種防塵 方法

: D: q% z0 H) P. R- N/ L2 v7 i謝謝你
+ \- Y6 p5 I4 M4 _7 _1 `6 I

機器人gl

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7 j& f) R4 P, ~8 x& b我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會累積誤差，相對誤差在5個脈沖以內，

276073358

等待高手的出現

高Andy

機器人gl 發表于 2016-7-30 11:48
我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...

% a3 m" o; V$ j我的qq1032855001  可以看看資料嗎  能采購 我們考慮 盡量外購的

高Andy

機器人gl 發表于 2016-7-30 11:48
- l  b8 w1 m; c+ `  w我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...

不錯，但是我這個是兩側導軌，跨度比較大，所以誤差控制的不好
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sheyibin

學習了