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龍門結構驅動軸的位置----請各位解惑

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1#
發表于 2015-6-2 13:01:37 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 塵世天涯 于 2015-6-2 14:34 編輯

背景描述:
為了便于理解,先上圖

如上圖,龍門結構的三軸,每根軸有一個伺服電機驅動。Y軸只使用了一個,另一側為直線導軌,跨度550mm。Y軸行程800mm。X軸行程400mm。Z軸行程200mm。Z軸自重加負載共8公斤。設備節拍7秒。
這是一個實際項目,選型過程經過了計算,伺服電機,直線模組,導軌都滿足使用要求。現在已經正常運行一年,沒有出現問題

我的疑問:

什么情況需要用雙Y軸?如果可能,請從計算角度解釋。
我的理解:
1. 雙Y軸只是增加了系統剛性,尤其是在Z軸承受外部載荷的時候。但是系統剛性也可以通過增加直線導軌兩滑塊間距的方式來改善。
2. 圖片中方案的缺點在于直線模組和直線導軌負載分配不均,尤其是在圖片所示的應用里面,驅動軸非常靠近一側導軌(直線模組)。但是,是否將滑塊承受的扭矩轉換為等效載荷施加到導軌滑塊上,滑塊依然滿足靜態載荷和壽命要求,就可以使用上面圖片的方案?

以上,請各位大俠解惑。感激不盡。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
可能是我前面的表述有問題,我重新描述一下我的疑問:
什么情況需要用到兩側驅動(雙直線模組+單馬達或者雙直線模組+雙馬達)?
決定性因素是什么?
以上,感謝各位!

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2#
發表于 2015-6-2 13:19:18 | 只看該作者
學習了

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大俠,請指點一二,誠意求知。  詳情 回復 發表于 2015-6-2 13:21
3#
 樓主| 發表于 2015-6-2 13:21:49 | 只看該作者
jesuisdj 發表于 2015-6-2 13:19
學習了

大俠,請指點一二,誠意求知。
4#
發表于 2015-6-2 13:23:24 | 只看該作者
雙Y軸???Y軸雙驅動吧?

點評

我說的雙Y軸是兩個電機+兩根直線模組。就是把另外一邊的直線導軌換掉 然后,兩個伺服電機做同步  詳情 回復 發表于 2015-6-2 13:27
5#
發表于 2015-6-2 13:24:18 | 只看該作者
雙Y軸是兩邊都提供動力么?

點評

是的。 就是兩個電機+兩根直線模組來同時驅動。同時兩電機做同步  詳情 回復 發表于 2015-6-2 13:28
6#
發表于 2015-6-2 13:25:15 | 只看該作者
雙Y軸是兩邊都提供動力么?
7#
 樓主| 發表于 2015-6-2 13:27:04 | 只看該作者
781995655@ 發表于 2015-6-2 13:23
雙Y軸???Y軸雙驅動吧?

我說的雙Y軸是兩個電機+兩根直線模組。就是把另外一邊的直線導軌換掉
然后,兩個伺服電機做同步

8#
 樓主| 發表于 2015-6-2 13:28:05 | 只看該作者
卜不是卜可以 發表于 2015-6-2 13:24
雙Y軸是兩邊都提供動力么?

是的。
就是兩個電機+兩根直線模組來同時驅動。同時兩電機做同步

9#
發表于 2015-6-2 13:35:23 | 只看該作者
我也做過這種項目過,但是沒有用到兩個電機,一個電機帶動兩個模組同步傳動,我是通過同步帶進行兩根模組同步的。
后來我直接兩根模組分開各自動作,效率也變成了2倍!至于你說的兩個電機兩個模組同步,我還真沒試過!

點評

同步帶彈性較大,響應速度跟不上  發表于 2017-12-21 11:30
同步帶連接會降低定位精度和重復精度,但是具體會降低到多少,沒有任何一份資料可以給出數據。因此我個人用的不多。  詳情 回復 發表于 2015-6-2 14:02
10#
發表于 2015-6-2 13:38:03 | 只看該作者


看看這個。

點評

但是沒有一份資料明確表明同步帶的傳動精度的。據我了解的情況,同步帶精度受限于: 1. 齒形造成的多邊形效應。這個可以通過齒形選擇來消除。圓弧齒是目前精度最高的類型。關于這點設計手冊里面是有數據可查的。 2  詳情 回復 發表于 2015-6-2 16:42
同步帶的精度并不算低。  發表于 2015-6-2 14:53
多謝大俠。圖片里面這個項目,客戶明確要求了定位精度。因此沒有選擇同步帶。因為同步帶不確定性比較大,而且最終精度依賴于現場的調節。  詳情 回復 發表于 2015-6-2 14:04
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