最近要做一個項目，求助伺服選型

mingyangfln

我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選

mingyangfln

我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選，然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵

李先森

mingyangfln 發表于 2015-6-10 15:22
我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選，然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵

我也是這樣做的，但是不可以一輩子都依靠供應商，什么都要慢慢學會。

李先森

@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

多謝交流，我后來認真學著算了下，其實這種滾筒類的，把轉動慣量匹配好了，轉矩就會滿足的了。

halouqw

@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

贊！看完比較能理解了！

yccando06

小羊tec 發表于 2015-5-17 21:54
你好，有一個重要的速度參數沒有看到！
      不管怎樣還是給你一些參考，首先，固定角度運轉，而且往后也 ...

好經驗

yccando06

@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
3 o! {5 v! ~2 f扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

& H! E% W2 ~5 t' a先記住了

yccando06

李先森 發表于 2015-5-17 23:06
嗯，減速比10是叫供應商幫忙算的，算的電機是1.5kw,2000轉的，自己因為不會算！不管怎樣，還是謝謝你，漲 ...

1.5kw，n=2000r/min的電動機的輸出扭距為T=9550P/n，那么T=7.2N.m
& i' g7 O8 G/ t) u/ ~  J經減速機傳動后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
# q+ S! g! l' ?; l$ F- a, D其是兩個0.9的系數分別為聯軸器及減速機的傳遞效率

9 Q8 u6 {# d* V$ c; g* e' F請問大俠，這樣算對不？

起房的水泥匠

這個精度要求看是重復定位精度，還是絕對精度了，重復精度一般伺服可以，如果是絕度精度的話35微米的要求對普通伺服還是有一定壓力的。

proisrc

學習了 正需要這方面的信息

6 C* Z/ N7 K8 X& ]5 {4 {4 d( i補充內容 (2015-8-31 21:47):
請教樓主 1.75是如何算出來的？根據你的參數1/8圈每秒，加減速各0.25S套用公式算出來不是1.75啊 望指教