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樓主: 李先森

最近要做一個項目,求助伺服選型

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41#
發表于 2015-6-10 15:20:22 | 只看該作者
我覺得先選個牌子比較好,然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商,他們會選
42#
發表于 2015-6-10 15:22:12 | 只看該作者
我覺得先選個牌子比較好,然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商,他們會選,然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵
43#
 樓主| 發表于 2015-7-18 09:10:43 | 只看該作者
mingyangfln 發表于 2015-6-10 15:22   n5 z# X% B7 g# Z' Y, c3 _
我覺得先選個牌子比較好,然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商,他們會選,然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵
, V: l- r3 P8 p0 \: H/ S! E; r# z
我也是這樣做的,但是不可以一輩子都依靠供應商,什么都要慢慢學會。
44#
 樓主| 發表于 2015-7-18 09:13:10 | 只看該作者
@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28 ! L$ P( D) M6 P, b
扭矩等于轉動慣量與角加速度(弧度)的乘積再乘以系數(3~5)從你給的數值可算出(單位不好打就不打了 ): ...
  @& P5 J1 M( C/ K8 ?, [. G
多謝交流,我后來認真學著算了下,其實這種滾筒類的,把轉動慣量匹配好了,轉矩就會滿足的了。5 s( ^' H7 n  A+ n: G
45#
發表于 2015-7-18 16:17:53 | 只看該作者
@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28 5 _4 q$ P7 J) F$ _- K  W3 K
扭矩等于轉動慣量與角加速度(弧度)的乘積再乘以系數(3~5)從你給的數值可算出(單位不好打就不打了 ): ...
7 D2 f2 Q) a5 c! a" d. x1 A; C1 O0 p
贊!看完比較能理解了!
46#
發表于 2015-7-19 10:50:29 | 只看該作者
小羊tec 發表于 2015-5-17 21:54 - }$ k% k2 Q7 {/ D. `
你好,有一個重要的速度參數沒有看到!% @0 B: i' n. J& }( U+ F
      不管怎樣還是給你一些參考,首先,固定角度運轉,而且往后也 ...
+ n4 r% P/ C7 m8 Y- m
好經驗* H* I. h+ r, _1 ]/ Z
47#
發表于 2015-7-19 11:20:12 | 只看該作者
@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
3 o! {5 v! ~2 f扭矩等于轉動慣量與角加速度(弧度)的乘積再乘以系數(3~5)從你給的數值可算出(單位不好打就不打了 ): ...

& H! E% W2 ~5 t' a先記住了. [6 t' N3 C! |, ]! ~! u9 a6 H
48#
發表于 2015-7-19 11:31:24 | 只看該作者
李先森 發表于 2015-5-17 23:06 3 T3 v2 C: p- G& B; L6 W
嗯,減速比10是叫供應商幫忙算的,算的電機是1.5kw,2000轉的,自己因為不會算!不管怎樣,還是謝謝你,漲 ...
* M! L& A- g/ `$ l+ o% W% E2 m
1.5kw,n=2000r/min的電動機的輸出扭距為T=9550P/n,那么T=7.2N.m
& i' g7 O8 G/ t) u/ ~  J經減速機傳動后,T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
# q+ S! g! l' ?; l$ F- a, D其是兩個0.9的系數分別為聯軸器及減速機的傳遞效率! D; m3 [, y6 o! A" y4 q

9 Q8 u6 {# d* V$ c; g* e' F請問大俠,這樣算對不?( D8 g+ m/ [/ N) U0 {/ G
49#
發表于 2015-8-27 16:46:08 | 只看該作者
這個精度要求看是重復定位精度,還是絕對精度了,重復精度一般伺服可以,如果是絕度精度的話35微米的要求對普通伺服還是有一定壓力的。
50#
發表于 2015-8-31 16:20:58 | 只看該作者
學習了 正需要這方面的信息3 x: x9 I) w6 Y# D$ l( u

6 C* Z/ N7 K8 X& ]5 {4 {4 d( i補充內容 (2015-8-31 21:47):* g$ }, Y" M% p, ^
請教樓主 1.75是如何算出來的?根據你的參數1/8圈每秒,加減速各0.25S套用公式算出來不是1.75啊 望指教
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