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樓主: 李先森

最近要做一個項目,求助伺服選型

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41#
發表于 2015-5-22 23:28:13 | 只看該作者
扭矩等于轉動慣量與角加速度(弧度)的乘積再乘以系數(3~5)從你給的數值可算出(單位不好打就不打了 ):轉動慣量是4     角加速度是π/4   系數取5  這樣算出所需的扭矩是15.7牛米   別以為到這里就結束了,還有最重要的一步,計算負載的轉動慣量除以減速機輸出軸端的轉動慣量,這個值越小,越能保證轉動時響應越迅速,電機和減速比你就自己選吧,方法告訴你了!如有錯誤之處,也煩請請高人指正!
42#
發表于 2015-6-10 15:20:22 | 只看該作者
我覺得先選個牌子比較好,然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商,他們會選
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發表于 2015-6-10 15:22:12 | 只看該作者
我覺得先選個牌子比較好,然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商,他們會選,然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵
44#
 樓主| 發表于 2015-7-18 09:10:43 | 只看該作者
mingyangfln 發表于 2015-6-10 15:22
' C; \7 b- e) D4 U7 Z3 v我覺得先選個牌子比較好,然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商,他們會選,然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵

1 k5 U) d) E; G5 N我也是這樣做的,但是不可以一輩子都依靠供應商,什么都要慢慢學會。
45#
 樓主| 發表于 2015-7-18 09:13:10 | 只看該作者
@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28 3 J* E# f0 ~- Y, i
扭矩等于轉動慣量與角加速度(弧度)的乘積再乘以系數(3~5)從你給的數值可算出(單位不好打就不打了 ): ...

6 H, Q9 p+ J7 D- k, B. t# i多謝交流,我后來認真學著算了下,其實這種滾筒類的,把轉動慣量匹配好了,轉矩就會滿足的了。
6 c* R# q1 A6 Q! @& c% D* N
46#
發表于 2015-7-18 16:17:53 | 只看該作者
@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
% m+ ?* {9 `3 i! V# Q扭矩等于轉動慣量與角加速度(弧度)的乘積再乘以系數(3~5)從你給的數值可算出(單位不好打就不打了 ): ...
9 I8 Z, l! }% e5 a
贊!看完比較能理解了!
47#
發表于 2015-7-19 10:50:29 | 只看該作者
小羊tec 發表于 2015-5-17 21:54 3 \/ }2 n! q, e% J2 k3 k- G) n
你好,有一個重要的速度參數沒有看到!
# Q* k, E/ V) x2 g: u      不管怎樣還是給你一些參考,首先,固定角度運轉,而且往后也 ...

, Z2 @1 Z+ Z) H2 O好經驗
' W* C" f& I* t3 N
48#
發表于 2015-7-19 11:20:12 | 只看該作者
@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
. n5 p9 f' @8 i) Q; p/ Q& k扭矩等于轉動慣量與角加速度(弧度)的乘積再乘以系數(3~5)從你給的數值可算出(單位不好打就不打了 ): ...
5 a' ^# g9 \/ p- @% G8 a
先記住了
& }- t: P- x) O; H% i  M
49#
發表于 2015-7-19 11:31:24 | 只看該作者
李先森 發表于 2015-5-17 23:06 % V' X5 B8 Z) C% F, h- y
嗯,減速比10是叫供應商幫忙算的,算的電機是1.5kw,2000轉的,自己因為不會算!不管怎樣,還是謝謝你,漲 ...
' J8 e: C; \6 c
1.5kw,n=2000r/min的電動機的輸出扭距為T=9550P/n,那么T=7.2N.m  `' o% r9 s- @, Q1 i% f9 j
經減速機傳動后,T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm8 {+ E# h: \. Y( p2 q
其是兩個0.9的系數分別為聯軸器及減速機的傳遞效率: }3 w' \# T- ?. d9 D
$ i3 v; m' I: Z6 T
請問大俠,這樣算對不?6 |6 I* g5 }, n4 R% k& ~3 j
50#
發表于 2015-8-27 16:46:08 | 只看該作者
這個精度要求看是重復定位精度,還是絕對精度了,重復精度一般伺服可以,如果是絕度精度的話35微米的要求對普通伺服還是有一定壓力的。
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