最近要做一個項目，求助伺服選型

@風之鯤@

扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）:轉動慣量是4     角加速度是π/4   系數取5  這樣算出所需的扭矩是15.7牛米   別以為到這里就結束了，還有最重要的一步，計算負載的轉動慣量除以減速機輸出軸端的轉動慣量，這個值越小，越能保證轉動時響應越迅速，電機和減速比你就自己選吧，方法告訴你了！如有錯誤之處，也煩請請高人指正！

mingyangfln

我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選

mingyangfln

我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選，然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵

李先森

mingyangfln 發表于 2015-6-10 15:22
' C; \7 b- e) D4 U7 Z3 v我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選，然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵

1 k5 U) d) E; G5 N我也是這樣做的，但是不可以一輩子都依靠供應商，什么都要慢慢學會。

李先森

@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

6 H, Q9 p+ J7 D- k, B. t# i多謝交流，我后來認真學著算了下，其實這種滾筒類的，把轉動慣量匹配好了，轉矩就會滿足的了。
6 c* R# q1 A6 Q! @& c% D* N

halouqw

@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
% m+ ?* {9 `3 i! V# Q扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

贊！看完比較能理解了！

yccando06

小羊tec 發表于 2015-5-17 21:54
你好，有一個重要的速度參數沒有看到！
# Q* k, E/ V) x2 g: u      不管怎樣還是給你一些參考，首先，固定角度運轉，而且往后也 ...

, Z2 @1 Z+ Z) H2 O好經驗
' W* C" f& I* t3 N

yccando06

@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
. n5 p9 f' @8 i) Q; p/ Q& k扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

先記住了
& }- t: P- x) O; H% i  M

yccando06

李先森 發表于 2015-5-17 23:06
嗯，減速比10是叫供應商幫忙算的，算的電機是1.5kw,2000轉的，自己因為不會算！不管怎樣，還是謝謝你，漲 ...

1.5kw，n=2000r/min的電動機的輸出扭距為T=9550P/n，那么T=7.2N.m
經減速機傳動后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
其是兩個0.9的系數分別為聯軸器及減速機的傳遞效率

請問大俠，這樣算對不？

起房的水泥匠

這個精度要求看是重復定位精度，還是絕對精度了，重復精度一般伺服可以，如果是絕度精度的話35微米的要求對普通伺服還是有一定壓力的。