最近要做一個項目，求助伺服選型

@風之鯤@

扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）:轉動慣量是4     角加速度是π/4   系數取5  這樣算出所需的扭矩是15.7牛米   別以為到這里就結束了，還有最重要的一步，計算負載的轉動慣量除以減速機輸出軸端的轉動慣量，這個值越小，越能保證轉動時響應越迅速，電機和減速比你就自己選吧，方法告訴你了！如有錯誤之處，也煩請請高人指正！

mingyangfln

我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選

mingyangfln

我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選，然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵

李先森

mingyangfln 發表于 2015-6-10 15:22
我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選，然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵

我也是這樣做的，但是不可以一輩子都依靠供應商，什么都要慢慢學會。

李先森

@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

多謝交流，我后來認真學著算了下，其實這種滾筒類的，把轉動慣量匹配好了，轉矩就會滿足的了。
0 P! G$ ]" Q7 s: ?$ N

halouqw

@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

贊！看完比較能理解了！

yccando06

小羊tec 發表于 2015-5-17 21:54
你好，有一個重要的速度參數沒有看到！
      不管怎樣還是給你一些參考，首先，固定角度運轉，而且往后也 ...

' A4 p8 |( z& {8 F1 A8 x好經驗

yccando06

@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
3 D5 p1 N0 h7 y6 x扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

先記住了
; L8 p7 m4 x: m# A8 ?' B

yccando06

李先森 發表于 2015-5-17 23:06
7 ^% ^& k' q% o0 D嗯，減速比10是叫供應商幫忙算的，算的電機是1.5kw,2000轉的，自己因為不會算！不管怎樣，還是謝謝你，漲 ...

' u$ v6 s) V$ I0 h# L" o1.5kw，n=2000r/min的電動機的輸出扭距為T=9550P/n，那么T=7.2N.m
7 e7 o1 @5 R$ h& h. `經減速機傳動后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
7 y8 P, i/ `; k! @0 Z其是兩個0.9的系數分別為聯軸器及減速機的傳遞效率

3 ^) R$ O$ C" h0 z. C8 {請問大俠，這樣算對不？
; V/ K( x2 B2 L; A

起房的水泥匠

這個精度要求看是重復定位精度，還是絕對精度了，重復精度一般伺服可以，如果是絕度精度的話35微米的要求對普通伺服還是有一定壓力的。