最近要做一個項目，求助伺服選型

李先森

iyxx37 發表于 2015-5-16 22:43
1 N! X  Q/ O2 Q5 g! A4 B( P. D9 _2 w$ ]建議用松下MDME104G1伺服電機，配精密減速機70減速比

' a+ k! v  A, u, ]8 \- y(⊙o⊙)哦，多謝大神
  b: Q+ S% q, O4 y% ?

李先森

iyxx37 發表于 2015-5-16 21:25
, `4 m  K- q* J+ `% k! @公式錯了，T=F*R.
0 `7 x' H& v* a7 J8 e另外要注意加減速
8 p" O( `! Y4 o  P* wJ=M*R^2

大神，可以再詳細？我看案例是T=m*g*u.   u為摩擦系數
% J4 ~8 Z# z% H. d6 q2 ]6 s6 S

李先森

李先森 發表于 2015-5-16 22:54
大神，可以再詳細？我看案例是T=m*g*u.   u為摩擦系數

嗯，沒錯，就是這個公式

炫風TZX

不懂，

怒嘯狂殺

個人觀點：沒必要用伺服。用伺服的話你必須的加個減速機，這個成本相當高！建議考慮凸輪分割器+減速馬達（帶剎車），這樣會穩定很多，而且便宜！如果你必須要用伺服的話一定要算慣量比，具體這個比值是多少，各廠家都有參考值及計算方法！

孤若流星

iyxx37 發表于 2015-5-16 22:43
建議用松下MDME104G1伺服電機，配精密減速機70減速比

9 a; n' z4 t: \% C% k大俠能說怎么計算的過程嗎

小羊tec

你好，有一個重要的速度參數沒有看到！
      不管怎樣還是給你一些參考，首先，固定角度運轉，而且往后也不需要改變，應該來講用分割器是最合理的方案，
( m( i' `5 F2 n這個重量用伺服+減速箱應該是成本最高的方案；也可以考慮用步進+減速箱，因為同級別步進的保持穩定性比伺服要強，還有一招是普通馬達+減速箱+剎車+編碼器，
% y' T6 _7 K. s, W* v3 F      以上請參考，先確定方案后，再細化。
# p, i" z) M* R. x9 Z" Q' {       談到這里，突然想到上次一個相關的選型問題，在這里說說我的意見，有時不要太糾結于計算選擇1.5KW 還是2KW還是3KW，在安裝空間允許的情況下，不是特別不協調，根據經驗選大一號，就批量小的非標設備來說，成本也增加不了多少，有的工程師因為這個糾結兩天，那么可能他的工資可以把這個馬達的功率加大2個擋了，如果是標準機，要設計精準合理，耗電少，參與市場競爭，那么一定有量，量大的東西，會有很多人愿意跟你幫忙的，打電話給他們，讓他們的專家幫你算得清清楚楚，專業，而且沒風險，實在不行，可以讓他帶樣品來做實驗，以上個人觀點，學術是嚴謹的，僅供參考！
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李先森

小羊tec 發表于 2015-5-17 21:54
" z! d1 T9 y! h- U2 \你好，有一個重要的速度參數沒有看到！
      不管怎樣還是給你一些參考，首先，固定角度運轉，而且往后也 ...

多謝前輩指教。速度可以說是一秒1/8轉，相當于軸端輸出7轉每分鐘。如果配個減速比為10的話，電機轉數為每分70轉。因為我相對熟悉是伺服，步進沒用過，所以首先考慮是伺服。而分割器我看網上說也要加電機，分割器也不便宜啊。其實我比較擔心那么重，時間短旋轉的時候怕慣性大會完成不精確，造成轉過頭。不管什么方案，還有就是算摩擦力矩時T=F*r=mg*u*r摩擦系數u不太清楚選，因為軸兩端是帶座軸承固定的，所以是選軸承的摩擦系數為0.2嗎？非常感謝
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小羊tec

     伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比？那樣需要用更大的馬達，而且，承受負載慣量的能力很差，分割器+普通馬達我相信比精密減速箱+伺服電機的價格要便宜很多，而且慣量承受能力幾乎秒殺伺服減速箱，
    另外，你提出的摩擦系數的問題，我的能力無法回復你，抱歉！

李先森

小羊tec 發表于 2015-5-17 22:48
伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比？那樣需要用更大的馬達，而且，承受負載慣量的能力很 ...

1 h# V$ V) u" }! w嗯，減速比10是叫供應商幫忙算的，算的電機是1.5kw,2000轉的，自己因為不會算！不管怎樣，還是謝謝你，漲了知識！
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