最近要做一個(gè)項(xiàng)目，求助伺服選型

李先森

各位大神，鄙人第一次對伺服選型，不太懂，望各位多多指教
最近要做一個(gè)項(xiàng)目，想用伺服來控制一個(gè)物體做固定角度旋轉(zhuǎn)?？招臐L筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，精度的話0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
工作流程：
啟動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)后停頓幾秒后又旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，停頓  這樣循環(huán) 。
( \" I+ [+ \; w
5 E  X* Y9 T7 G  X0 B: Q機(jī)械方面：滾筒用聯(lián)軸器與電機(jī)直接相連，臥式安裝，兩端用帶座軸承固定

1 U2 n/ K# s9 N' ^: S現(xiàn)在是這樣的：扭矩計(jì)算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M    扭矩這樣計(jì)算是否可行？（u為滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)選0.1）
; [1 }. ?, z) g$ v! e" y 準(zhǔn)備配個(gè)減速比為10的減速機(jī)，算好電機(jī)扭矩 再放大2倍去選伺服電機(jī)，這樣是否可行？
（PLC準(zhǔn)備選用100KHZ的脈沖輸出）
9 k/ Z0 I0 {" X" H" m% b: {: t
8 H* L- E. [" t, I# T# g, a還有自己看網(wǎng)上的案列后算出
* U- U" j: Y  K! D滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2
9 \+ o$ ?$ B& M' j. `
之后就不會(huì)了
還請各位大神幫幫忙

李先森

自己先頂下

w91678

定下

高勛朝

建議你畫一個(gè)機(jī)構(gòu)原理圖

iyxx37

公式錯(cuò)了，T=F*R.
" ^/ K; F8 c8 g$ |9 y另外要注意加減速
3 r# N# v6 j- a/ u* eJ=M*R^2

齒輪2005

重量100公斤精度又這個(gè)高，坐等高手解答!

kanglongsky

還是伺服加凸輪分割器好點(diǎn)吧

李先森

kanglongsky 發(fā)表于 2015-5-16 22:35
6 j' j7 T! Z) w* L還是伺服加凸輪分割器好點(diǎn)吧

這位大神，請多多指教啊，這個(gè)不是特別懂，精度可以為0.1°/pulse
* H" U3 m4 q; K, b) z

iyxx37

建議用松下MDME104G1伺服電機(jī)，配精密減速機(jī)70減速比

李先森

齒輪2005 發(fā)表于 2015-5-16 22:01
" [+ N+ `" o$ J: c( R0 ^重量100公斤精度又這個(gè)高，坐等高手解答!

這位大神，其實(shí)精度可以改為0.1°/pulse,臺(tái)達(dá)的伺服編碼器精度可以多達(dá)1280000p/rev!請多多指教