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本帖最后由 xw072053 于 2015-5-19 16:14 編輯 / W' v7 a& {$ n( Q
8 w+ O) w/ y# U1 g# H
一般來說，我的計算方法如下：
4 f4 `) S' E# J8 F1. 計算滾筒的轉動慣量 J=0.5mr2，即2kg.m2: y7 C' u. u' k e" j
2. 計算聯軸器的轉動慣量，同滾筒計算方法一樣，此項目中，基本可忽略. m/ F: F" q- j* j, |, W
3. 選定電機轉子的轉動慣量，此項目中，基本可忽略
/ p0 U3 j$ g% ~1 w; l( f此項目中，總轉動慣量，按2kg.m2. q1 Q: z& c1 Q4 `' H" b7 c9 M
4. 定好你的加減速時間，然后算出啟動轉矩 T1=J*αα為角加速度
; O) Z& U. o; Q5 ~5 S- oα=2πn/60t t加速時間+ s9 R; a3 ]8 z- R/ ^- ~
5. 計算總轉矩 T=T1+T2 T2為負載轉矩
8 T- Z: h, L2 ]% }* E/ u7 Y, v負載轉矩，并不是滾筒的重量引起的轉矩，假定你的滾筒的重心在滾筒的軸線上，且滾筒上沒有其它負載的話，轉矩基本上就不用考慮了。如果滾筒上有負載，負載轉矩的計算方法為：T2=u*m1*g*r m1負載質量 u摩擦系數
! `8 V: E' m+ ~1 i8 m/ {6. 由第三步計算的轉動慣量，選定減速機及伺服# l; j, f4 d$ W2 ]6 Y- `9 ^
此項目中，慣量匹配才是主要考慮的
2 L5 s$ S" w: `- d+ q, u! D假定選定的伺服為1000w，伺服每100w的對應轉矩是0.32NM6 n( [0 g0 }8 b/ J* l
某品牌1000w高慣量電機對應電機的轉子慣量為24.7*10-4 kg.m22 G4 Z, L) B# a' {, B0 R! ?* ~
（不同品牌，有高、中、低，轉子慣量，具體數值，可初選好伺服后再定）
f: \4 K4 j. \- f: P: K2*104/24.7=809 √809=28.4 即減速機減速比要大于28.4，可初選30
; i: r! N; T. Y# k$ \3 }此時，對應的負載扭矩可達 0.32*10*30=96NM # z4 J0 j0 p7 Q% q, j) @6 r. r, \* _& n
7. 電機轉速
" `$ [' i1 [ g; T8 O3 nn=3000/60*30=1.67 r/s 可滿足每秒八分之一圈的要求& m7 V4 a- ?& H& {6 a* ~: t% Y
假定 精度（我覺得是分辨率更準確點）0.01度/脈沖1 G% }8 `9 p" V' j) m' _
每秒45度，所需脈沖4500PPS，可滿足要求（PLC最大脈沖10K）
& N- X* H( J) ^一般來講，由于干擾，會有3-5個脈沖誤差! l* f9 s) }2 X0 e/ T2 g
% w7 }# F) ^4 D5 N; _: H# @ q" s
另外，我覺得分割器可能更合適
5 s4 W9 w" ^# A! ^ |
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樓主: 李先森
發表于 2015-5-18 22:46:31
