最近要做一個項目，求助伺服選型

李先森

各位大神，鄙人第一次對伺服選型，不太懂，望各位多多指教
& T" N+ Y0 _" i' Y0 |3 D9 E最近要做一個項目，想用伺服來控制一個物體做固定角度旋轉(zhuǎn)。空心滾筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，精度的話0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
工作流程：
啟動伺服電機旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)后停頓幾秒后又旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，停頓  這樣循環(huán) 。
0 K, @' q6 x% ^- k6 N3 G6 \
) L& E' }' d2 M$ J1 O" V機械方面：滾筒用聯(lián)軸器與電機直接相連，臥式安裝，兩端用帶座軸承固定

( \4 T: i/ X$ r7 y/ r0 c現(xiàn)在是這樣的：扭矩計算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M    扭矩這樣計算是否可行？（u為滾動軸承摩擦系數(shù)選0.1）
" [& H- i' j! X3 `% Z. h 準(zhǔn)備配個減速比為10的減速機，算好電機扭矩 再放大2倍去選伺服電機，這樣是否可行？
（PLC準(zhǔn)備選用100KHZ的脈沖輸出）

& R7 s8 c8 c; a+ e還有自己看網(wǎng)上的案列后算出
滾筒轉(zhuǎn)動慣量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2
' o' o$ o6 ~6 n* O/ ?( B& X
  M: k2 B& l2 T/ l/ M/ A之后就不會了
還請各位大神幫幫忙
6 f6 b- f" i* a$ o% }

1 w1 o3 r7 H1 L  H% M- w0 s

李先森

自己先頂下

w91678

定下

高勛朝

建議你畫一個機構(gòu)原理圖

iyxx37

' S: p3 q% \- }2 ~3 Q, f+ z: O* P公式錯了，T=F*R.
另外要注意加減速
9 u7 Q3 J4 C) K+ Y3 EJ=M*R^2

齒輪2005

重量100公斤精度又這個高，坐等高手解答!

kanglongsky

還是伺服加凸輪分割器好點吧

李先森

kanglongsky 發(fā)表于 2015-5-16 22:35
還是伺服加凸輪分割器好點吧

這位大神，請多多指教啊，這個不是特別懂，精度可以為0.1°/pulse


  a! @1 Z- n+ w/ c! B/ T% R9 a

iyxx37

建議用松下MDME104G1伺服電機，配精密減速機70減速比

李先森

齒輪2005 發(fā)表于 2015-5-16 22:01
重量100公斤精度又這個高，坐等高手解答!

這位大神，其實精度可以改為0.1°/pulse,臺達(dá)的伺服編碼器精度可以多達(dá)1280000p/rev!請多多指教