最近要做一個項目，求助伺服選型

xw072053

李先森 發表于 2015-5-19 20:27
' v9 n8 ?! ]9 u4 s  p- c多謝前輩指導，個人感覺分割器就不太適應，因為中途間隙時間不等的，可以是2秒3秒或者幾分鐘，它是滿足條 ...

8 F( R# ~0 Z% O. j0 T. _$ R* v關于 “看書說輸出慣量=滾筒慣量*傳動比的平方”
由于T=I*α   T為力矩  I為轉動慣量  α為角加速度  α=2*Pi*n/t n為轉速
; z, U0 d5 P, m9 p% @& b假定減速器的減速比為 i 加減速器后，力矩為T1，轉動慣量為I1，角加速度為α1
+ s, J6 `9 s6 L3 @( @/ Z7 _% p# g則T1=i*T   α1=α/i
則I1= T1/α1=i*i*I
  T: e' `2 G  J4 p: }8 `" t* d

xw072053

當然 由動能K=0.5*m*v*v  v=r*ω  m=I/r*r （轉動慣量）
) l7 F( Y: k& ?, k* u7 A$ [則K=0.5*（I/r*r）*（r*ω）*（r*ω）=0.5*I*ω*ω
也可推出 “上述所說的傳動比的平方”

麥香牛奶

扭矩計算T=F/R，這個公式不知道你從哪里搞來的？u為滾動軸承摩擦系數選0.1，滾動軸承摩擦系數好像沒這么大吧

蝸牛13

小羊tec 發表于 2015-5-17 22:48
, h! k! A* K& u1 v( ?; y伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比？那樣需要用更大的馬達，而且，承受負載慣量的能力很 ...

2 A2 x0 C: p* ?, f他的這個分割數是8，選分割器是很好的，我遇到的分割數為48的，分割器的報價很高了2萬多了，剎車離合電機傳感器一套下來近1萬，那我還不如選伺服了
6 v# E* K) x# {& F7 z, ~& n

qq1803295319

學習了，樓上牛人很多啊！！
+ r9 N8 i: B2 _5 r) P  S# R
國產矩形PLC，一個PLC可以帶6路200K脈沖，獨立輸出。

蝸牛13

xw072053 發表于 2015-5-20 11:36
* Q7 @0 L- O  c7 w因為你的這種工況，慣量匹配了，轉矩基本上就不會有問題
所以我說，不用考慮轉矩
我之前做的輸送滾筒， ...

像這個情況加載到伺服電機的慣量是這個回轉臺的慣量加上齒輪的慣量嗎？

xw072053

蝸牛13 發表于 2015-5-21 14:06
8 b  |2 w% i9 d5 A( Y6 L) |% m0 Z" N像這個情況加載到伺服電機的慣量是這個回轉臺的慣量加上齒輪的慣量嗎？

是的
# T4 k5 h7 E0 f9 }8 q此處雖然有摩擦力，會產生摩擦力矩
但，物體質量一定，形狀一定，轉軸一定，轉動慣量就確定了
1 C. s* t. e! u" m% C( {& ^: T所以，摩擦對轉動慣量是沒有影響的
  d% t5 l) n% b" U8 Y/ \歡迎再討論

孤若流星

沒人解答，應該有高人吧？

李先森

xw072053 發表于 2015-5-20 21:25
當然 由動能K=0.5*m*v*v  v=r*ω  m=I/r*r （轉動慣量）
8 Q8 t7 h/ Y0 N則K=0.5*（I/r*r）*（r*ω）*（r*ω）=0.5*I*ω*ω ...

9 D! @$ Y5 d" A" s' K$ S9 ^嗯 多謝多謝
0 M# |& {  J8 X8 n: N

@風之鯤@

扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）:轉動慣量是4     角加速度是π/4   系數取5  這樣算出所需的扭矩是15.7牛米   別以為到這里就結束了，還有最重要的一步，計算負載的轉動慣量除以減速機輸出軸端的轉動慣量，這個值越小，越能保證轉動時響應越迅速，電機和減速比你就自己選吧，方法告訴你了！如有錯誤之處，也煩請請高人指正！