最近要做一個(gè)項(xiàng)目，求助伺服選型

李先森

iyxx37 發(fā)表于 2015-5-16 22:43
建議用松下MDME104G1伺服電機(jī)，配精密減速機(jī)70減速比

(⊙o⊙)哦，多謝大神
+ [0 [/ g% f) w. R  k- V

李先森

iyxx37 發(fā)表于 2015-5-16 21:25
公式錯(cuò)了，T=F*R.
另外要注意加減速
6 ~: }6 ^" Y; Y+ U6 i- KJ=M*R^2

大神，可以再詳細(xì)？我看案例是T=m*g*u.   u為摩擦系數(shù)

李先森

李先森 發(fā)表于 2015-5-16 22:54
: \2 R3 C! f6 J5 M8 {( \/ v2 l大神，可以再詳細(xì)？我看案例是T=m*g*u.   u為摩擦系數(shù)

嗯，沒錯(cuò)，就是這個(gè)公式
7 `' J' Y+ {+ V1 Z, t3 U7 W. Y

炫風(fēng)TZX

不懂，

怒嘯狂殺

個(gè)人觀點(diǎn)：沒必要用伺服。用伺服的話你必須的加個(gè)減速機(jī)，這個(gè)成本相當(dāng)高！建議考慮凸輪分割器+減速馬達(dá)（帶剎車），這樣會(huì)穩(wěn)定很多，而且便宜！如果你必須要用伺服的話一定要算慣量比，具體這個(gè)比值是多少，各廠家都有參考值及計(jì)算方法！

孤若流星

iyxx37 發(fā)表于 2015-5-16 22:43
7 ^$ S+ C' f% W$ s3 f9 ?, w6 E建議用松下MDME104G1伺服電機(jī)，配精密減速機(jī)70減速比

大俠能說怎么計(jì)算的過程嗎

小羊tec

你好，有一個(gè)重要的速度參數(shù)沒有看到！
" Q5 a, p% u7 G, @# E      不管怎樣還是給你一些參考，首先，固定角度運(yùn)轉(zhuǎn)，而且往后也不需要改變，應(yīng)該來講用分割器是最合理的方案，
這個(gè)重量用伺服+減速箱應(yīng)該是成本最高的方案；也可以考慮用步進(jìn)+減速箱，因?yàn)橥?jí)別步進(jìn)的保持穩(wěn)定性比伺服要強(qiáng)，還有一招是普通馬達(dá)+減速箱+剎車+編碼器，
      以上請(qǐng)參考，先確定方案后，再細(xì)化。
       談到這里，突然想到上次一個(gè)相關(guān)的選型問題，在這里說說我的意見，有時(shí)不要太糾結(jié)于計(jì)算選擇1.5KW 還是2KW還是3KW，在安裝空間允許的情況下，不是特別不協(xié)調(diào)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選大一號(hào)，就批量小的非標(biāo)設(shè)備來說，成本也增加不了多少，有的工程師因?yàn)檫@個(gè)糾結(jié)兩天，那么可能他的工資可以把這個(gè)馬達(dá)的功率加大2個(gè)擋了，如果是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，要設(shè)計(jì)精準(zhǔn)合理，耗電少，參與市場競爭，那么一定有量，量大的東西，會(huì)有很多人愿意跟你幫忙的，打電話給他們，讓他們的專家?guī)湍闼愕们迩宄瑢I(yè)，而且沒風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)在不行，可以讓他帶樣品來做實(shí)驗(yàn)，以上個(gè)人觀點(diǎn)，學(xué)術(shù)是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，僅供參考！
7 b- k+ B! p& e! O  a
$ R! n* p+ d* u

李先森

小羊tec 發(fā)表于 2015-5-17 21:54
- k; H) Y; s$ D" r& C你好，有一個(gè)重要的速度參數(shù)沒有看到！
9 E5 k  j: }' K1 H7 c0 J7 j! E      不管怎樣還是給你一些參考，首先，固定角度運(yùn)轉(zhuǎn)，而且往后也 ...

* ?6 d3 b6 |. {) T多謝前輩指教。速度可以說是一秒1/8轉(zhuǎn)，相當(dāng)于軸端輸出7轉(zhuǎn)每分鐘。如果配個(gè)減速比為10的話，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為每分70轉(zhuǎn)。因?yàn)槲蚁鄬?duì)熟悉是伺服，步進(jìn)沒用過，所以首先考慮是伺服。而分割器我看網(wǎng)上說也要加電機(jī)，分割器也不便宜啊。其實(shí)我比較擔(dān)心那么重，時(shí)間短旋轉(zhuǎn)的時(shí)候怕慣性大會(huì)完成不精確，造成轉(zhuǎn)過頭。不管什么方案，還有就是算摩擦力矩時(shí)T=F*r=mg*u*r摩擦系數(shù)u不太清楚選，因?yàn)檩S兩端是帶座軸承固定的，所以是選軸承的摩擦系數(shù)為0.2嗎？非常感謝

小羊tec

     伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比？那樣需要用更大的馬達(dá)，而且，承受負(fù)載慣量的能力很差，分割器+普通馬達(dá)我相信比精密減速箱+伺服電機(jī)的價(jià)格要便宜很多，而且慣量承受能力幾乎秒殺伺服減速箱，
    另外，你提出的摩擦系數(shù)的問題，我的能力無法回復(fù)你，抱歉！

李先森

小羊tec 發(fā)表于 2015-5-17 22:48
! Q4 e, a6 P% D9 t" t( J* ]伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比？那樣需要用更大的馬達(dá)，而且，承受負(fù)載慣量的能力很 ...

嗯，減速比10是叫供應(yīng)商幫忙算的，算的電機(jī)是1.5kw,2000轉(zhuǎn)的，自己因?yàn)椴粫?huì)算！不管怎樣，還是謝謝你，漲了知識(shí)！