機器人零點，請教

sclsdhlr

控制 安裝都有作用吧

bigprawn

我認為全閉環系統不需要零點，因為可以自動檢測并糾正末端的位置偏差。需要零點的系統都是開環或者半閉環的系統。其實設置零點的目的就是通過人的調整人為地將半閉環系統（比如典型的工業機械臂）或開環系統變成全閉環系統。

悅悅爸

機械零位是給絕對編碼器掉電后重新找零方便點用的
* l$ b/ g7 \+ a

simpleplanfx

一般增量編碼器需要確定零點。而絕對式不需要
由于增量編碼器受制于原理，會有累計誤差的，為消除該誤差的影響，一般在設備重新啟動前都需要回到零點進行重新定位

qhy17951

樓上正解。

zjhzsz

絕對值的電池沒電了就玩了，機械鍵槽零位和實際機器人零位的編碼器差值一般廠家會提供的。
鍵槽對零后旋轉這個編碼器值就是機器人零位，這樣軌跡精度才是準的。
3 z- t, @. n0 K0 T( _6 h/ Q4 B, v0 {0 C重復精度無需零位校準

雷佰順

六軸關節機器人的零件是指每個關節校準的一個機械位置，事實上是一個機械零點，同一個型號的機器人的機械零點在同一個位置上，平時標定零點是核準機械位置。比如KUKA-KR5ARC的機械零點是J1  0°   J2  90°   J3   -90°      J4-J6   0°。各軸的伺服根據機械上的零點位置來計算P點位置。

wtangzz147

主要是做參考點吧，先滿足功能，在考慮美觀