伺服驅動器頻繁報過載故障，減速機問題

我是工程師呀

我們使用伺服電機搭配蝸輪蝸桿減速機驅動滾珠絲杠，最近伺服驅動器頻繁報過載故障，即便是空載運行也出現類似的問題，不止一家客戶出現該問題。請教下各位老師是什么原因導致，故障如何排查。
伺服電機：400w，3000R/min  1.3N.M
減速機：400w，速比29，輸出扭矩59N.M

5 _8 `0 T) T: ]( V7 S- y. h, r. x負載不大，經過計算總扭矩約為0.15N.M，最大速度0.005m/s。有人認為是負載扭矩與減速機不匹配的問題導致，因為減速機的輸出遠遠超過了負載的扭矩。
請假老師們問題的原因究竟是什么？還需要什么數據的話，請留言補充，問題迫在眉睫，請幫忙！
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edzyxwb

你好，我想是不是減速機太緊了 ，出現卡死的現像的

edzyxwb

還有就是你裝機器的時候電機軸太長出現卡死，

我是工程師呀

edzyxwb 發表于 2014-12-18 11:20
還有就是你裝機器的時候電機軸太長出現卡死，

謝謝答復。
, c1 C* `/ y0 f/ P- X& \那就是從設計角度講，這個扭矩是沒有問題的嗎？
雖然我是這么認為，可是拿不出證據來。
3 C* v3 N" D# i  @- x7 s9 h畢竟用59N.M的扭矩來拖動不到0.2N.M的負載，常理上認為是選擇的過大了。
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阿大

絲桿導程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數據，沒有減速機也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速機的許用轉速有沒有超。

我是工程師呀

阿大 發表于 2014-12-18 11:43
4 \& \# X6 G$ }  Y% h/ S( f絲桿導程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數據，沒有減速機也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速 ...

絲杠導程是5，工作臺的快進快退速度以500mm/min計，I=500/(3000/29)=4.83mm,實際選取5。
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我是工程師呀

阿大 發表于 2014-12-18 11:43
絲桿導程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數據，沒有減速機也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速 ...

' H9 g  q& `; d% X) N/ z' f轉速應該是沒有問題，之前一直在排查電氣方面的問題，最終認定程序及電氣方面無差錯。
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duduxiaozi32

你要考慮一下減速機自身的轉動慣量，M=Jxa，a為角加速度。
6 }4 U# c: f9 j! }" Q: v8 h; P所以即使空載，啟動時也是存在啟動力矩的，所以即使空載也可能使電機超載。

我是工程師呀

duduxiaozi32 發表于 2014-12-18 11:54
你要考慮一下減速機自身的轉動慣量，M=Jxa，a為角加速度。
9 c/ i( G; Z4 D, V# ~' |* r  G所以即使空載，啟動時也是存在啟動力矩的，所以 ...

經過計算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計算對嗎？

阿大

渦輪蝸桿減速機的輸入轉速一般沒有達到3000r/min的，機構拆開看看減速機是不是加速磨損了！