伺服驅(qū)動(dòng)器頻繁報(bào)過載故障，減速機(jī)問題

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這個(gè)牽扯面太廣 1：先確定 伺服控制  我調(diào)伺服也經(jīng)常出現(xiàn)過載報(bào)警的 參數(shù)調(diào)好就可以了。
                      2：機(jī)械傳動(dòng)沒問題   可以脫開聯(lián)軸器 空負(fù)荷運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
6 [& X8 P' n% Q8 z; ~% \, F                      3：電流檢測發(fā) 檢測伺服電機(jī)運(yùn)行電流
        

lzh901007

一點(diǎn)也聽不懂
4 I" R& l5 o5 Q7 p

lngk

伺服驅(qū)動(dòng)器的故障一定是減速機(jī)的問題嗎？

我是工程師呀

lngk 發(fā)表于 2014-12-22 08:41
伺服驅(qū)動(dòng)器的故障一定是減速機(jī)的問題嗎？

不一定是減速機(jī)的問題。
但是其它的問題都排查過了，考慮是伺服電機(jī)和減速機(jī)匹配的問題。
1 q& c& n4 @: J& v. v" l9 \3 X

我是工程師呀

前景錢 發(fā)表于 2014-12-18 16:04
渦輪蝸桿減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速一般沒有達(dá)到3000r/min的.這句話很有道理的。

是的，我們的伺服電機(jī)最大不超過1800rpm

祥云飛魚

也有可能 伺服太爛

前景錢

我是工程師呀 發(fā)表于 2014-12-22 14:08
& t7 S3 k2 k/ M6 J3 X: L  f; H/ e是的，我們的伺服電機(jī)最大不超過1800rpm

% J, c$ _" w! l3 ~你有沒有結(jié)構(gòu)的示意圖，發(fā)出來看看。

我是工程師呀

前景錢 發(fā)表于 2014-12-23 08:31
你有沒有結(jié)構(gòu)的示意圖，發(fā)出來看看。

如圖所示，絲杠連接到減速機(jī)上，減速機(jī)這側(cè)帶伺服電機(jī)。就是這樣的連接方式。我們的負(fù)載非常小，目前的解決方案是認(rèn)為蝸輪蝸桿的減速機(jī)效率較低，更換為行星齒輪減速機(jī)。
7 m% }% e9 Z) S  W- N) J; S但是這樣的話聯(lián)系了幾家供應(yīng)商，因?yàn)榭臻g有限，行星減速機(jī)安裝不上，因此考慮增加二級(jí)減速。在伺服電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)中間在加一個(gè)速比為2的行星減速機(jī)，增大扭矩。
" @$ f5 c9 t4 x6 z各位大神，不知道這樣是否可行？
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勾勾手指頭

有沒有可能你減速機(jī)跟不上這種速度，要3000r/min的減速機(jī)性能一定要好

李天水

% K' Z* I2 F0 P. b6 J4 J
7 a$ i; o9 B0 R$ w3 T; g( r同型號(hào)的減速機(jī)有其他速比的沒有哇！換個(gè)速比試一試。比如中心距一樣的1/25、1/27的。如果行就換個(gè)芯就行！