請教一下各位機友RV、諧波、擺線三種減速機應用上的區別

IArbalestI

我在學校的時候，機械原理、機械設計等專業課只設計過普通的齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器，行星減速器，如下圖：

齒輪減速機


蝸輪蝸桿減速機


行星齒輪減速機

之前在學校在做比賽的時候有使用機械臂的需求，而且當時即使使用大力矩的舵機，機械結構和舵機的鏈接剛性仍然不是很好，所以當時有使用大扭矩原動件的需求，在網上搜索之后發現目前機器人行業應用的幾種減速比大的減速機：諧波減速機，擺線減速機，RV減速機；除此之外還有直接驅動的DD馬達；如下圖

諧波減速機




DD馬達（又稱力矩伺服）

在查找資料的過程中，我好像找到了RV和諧波的區別，如下圖

希望各位大神和機友們做補充。

gemiusunyi

傳統重工齒輪減速機
非標行業的伺服或步進上行星
機器人特別是仿人仿獸都是RV，國產當然RV起步中，不成熟，98%是日本帝人

IArbalestI

gemiusunyi 發表于 2024-8-9 08:30
傳統重工齒輪減速機
非標行業的伺服或步進上行星
機器人特別是仿人仿獸都是RV，國產當然RV起步中，不成熟 ...

謝謝大神回復！