伺服驅動器頻繁報過載故障，減速機問題

我是工程師呀

duduxiaozi32 發表于 2014-12-18 11:54
0 |8 @9 K& i: a4 s, O8 n6 G( K你要考慮一下減速機自身的轉動慣量，M=Jxa，a為角加速度。
所以即使空載，啟動時也是存在啟動力矩的，所以 ...

" p* `0 k7 d4 x! G好的，謝謝。

duyeslin

我是工程師呀 發表于 2014-12-18 12:44
4 t7 v9 y6 x7 z: P( m' H經過計算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計算對 ...

. X2 G7 N3 b" p1 e: H+ [
1：檢查你的啟動力矩計算有沒有問題：你有計算滾珠絲杠的轉動慣量嗎？J=mr^2/2, 負載的慣量呢？J1=m(p/6.28)^2,總的啟動力矩=（J+J1+J2)*62.8rad/s^2+T1.   J2是減速機轉動慣量，T1是摩擦力矩。有沒有計算摩擦力矩呢？
2：計算你的有效轉矩，也就是校驗下你的額定扭矩是否匹配？注意，有效轉矩計算要根據你的運行時間段區分開。
( Z! e6 P+ j1 X8 q5 }# M7 `& U: m/ M3：檢查你的伺服電機驅動器設置的慣量值有沒有問題，伺服電機的剛性設置。

李天水

* E* W; L) C- m2 I  f$ y) x. k
6 Z, a3 H3 T& @! T% D9 V是否還要關注：
    額定： 3000/29X5=517mm/min
# k8 f! x: Q5 ?* V9 i0 }    最大： 0.005X60=0.3mm/min
. q. D1 E7 j$ L% G  m      
       0.3/517=0.00058=0.058%

6 b% t3 g* @( ]) |錯了  最大應當是
8 d0 |  S0 d% J4 @; S$ r            0.005X60=0.3m/min=300mm/min
              
+ B- `- v3 U  M! {/ s( k" m1 @           300/517=0.58=58%
; @8 H( P0 r$ F# J  
2 q3 y1 [$ Z4 y6 p. N這個沒有問題啦

前景錢

渦輪蝸桿減速機的輸入轉速一般沒有達到3000r/min的.這句話很有道理的。

愛貓人士薛定諤

設備賣出去多久了，，問題就這段時間出現？

Lucky瑞

渦輪蝸桿減速機傳動效率是比較低的！正反間隙較大。建議用行星減速機替換

太多遺憾

可能是卡死

edzyxwb

還有就是要看下你的減速機選用多大的，要是減速機選大了 電機也帶不動的，有的時候也會報緊的

矛頭小子

檢查減速機的啟動力矩是多大

河豚會吹泡泡

先看看報警代碼是什么，再想想為什么出現這種現象。報警有很多種。編碼器線斷了，超過轉速，轉矩等等。。。。跟你配的減速機一點關系都算不上（除非是壞的減速機）