請教機器人手臂，這視頻大開眼界了

南京非標自動化

* a. }  E* J% D  l. R5 Z3 u今天一不小心看到這個視屏、突然感覺特爽。忍不住看了幾遍，感覺比好萊塢大片過癮?？赐旰?，有幾個問題想問問，期待大家共同探討一下。

1、這個機械手主要用的電機是什么電機？
" G/ h# U% P" a8 n" N2、幾個軸都是360°以上的旋轉，內部布線接線是如何處理的？
3、這個能否用PLC來實現控制？




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愛貓人士薛定諤

第二個問題，應該是電刷之類的

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愛貓人士薛定諤 發表于 2014-6-3 21:43
8 F+ m  x1 u  f; x: _: x第二個問題，應該是電刷之類的

我也是想到這個，但不知道有沒有其他的方式
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林の屋

一般都是用步進電機，懂步進電機的人一般都會控制，有一款日本進口的5軸多關節機械手，根部采用的是東方60諧波減速電機。

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林の屋 發表于 2014-6-3 22:27
一般都是用步進電機，懂步進電機的人一般都會控制，有一款日本進口的5軸多關節機械手，根部采用的是東方60諧 ...

可以用PLC控制嗎？

mark91189

這產品很久了
: W+ J* a0 A* p$ _" _1 V/ g7 R* I

lc3294

我覺得應該是結構與電機做成一體了

南京非標自動化

南京非標自動化 發表于 2014-6-3 22:42
可以用PLC控制嗎？

謝謝大俠的回復，

螺旋線

PLC主要是做邏輯控制
運動控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

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螺旋線 發表于 2014-6-4 07:06
' W/ w6 b. b# F# `: }" f  i! wPLC主要是做邏輯控制
運動控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

那僅僅是想試試  可以用PLC控制實現嗎
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