請教機器人手臂，這視頻大開眼界了

Industrial

看視頻是負載很小的5軸機器人，這個plc加5個步進電機控制板大概能控制得了動作。但想做直線插補的話，每個插補運動都需要外部電腦輸入5個電機的角度，因為plc做不了大量頻繁的數學運算。第二個問題我也想知道是怎么布線的？

嶗山農民

針對穿線問題，如果僅僅是360°，應該可以直接穿線，要是無角度限制則要使用滑環了，或許，每個軸使用單獨的控制模塊，通過CAN總線方式實現連接，這樣比較容易解決線的問題。

南京非標自動化

嶗山農民 發表于 2014-6-5 14:23
8 U( F1 y. D, T針對穿線問題，如果僅僅是360°，應該可以直接穿線，要是無角度限制則要使用滑環了，或許，每個軸使用單獨的 ...

大俠用過導電滑環嗎

ww112358134711

南京非標自動化 發表于 2014-6-3 22:42
可以用PLC控制嗎？

) q. m- v; s/ T2 {% q' J閣下似乎想得太簡單了，一般工業機器人是不會用步進電機的，用步進電機的都是國產的劣制品，精度低，不穩定，步進電機易抖動，易丟步，用步進電機的話機器人最重要的零點標定就沒有，就是說每次掉電后機器就不知道自己在哪里了，國產機器人有用步進電機然后用傳感器去記零點，在無精度要求的場合下可用，低成本，低性能。樓主視頻里的是UR公司的機器人，該機器人的特點的是小，輕巧，而且即使人進去機器人工作范圍，被機器人撞動一般也不會受傷，應該他不會很快，缺點是定位精度低，負載小，所以該機器人特別適合于搬運等不需要高精度的場合，而且其手牽手示教機器人的方式也很有意思。至于其電機，我沒有確切的消息，據說是將伺服電機與減速機合成一體的電機，把電機及減速機上任何多余的外殼等東西都去掉了。不過沒有實際拆過，未證實。機器人的運動控制一般都是用運動控制卡的，用PLC的一般是XYZ機器人，而且是比較低端的應該，高級一點，機器人軌跡稍復雜一點，PLC根本不能用的。

南京非標自動化

ww112358134711 發表于 2014-6-6 21:17
1 U# j3 K1 H7 o: {$ O閣下似乎想得太簡單了，一般工業機器人是不會用步進電機的，用步進電機的都是國產的劣制品，精度低，不穩 ...

# Q0 G0 g% Q7 X大俠太謝謝你的回復了  
8 {. H3 e; q6 ^# x* e& r

孤獨的長跑

真是好棒哦！

liyoupeng

還是伺服電機，中空的結構，減速器是HD的，控制系統是專明開發的，里面應該是走的通信，和普通的交流伺服馬達不一樣（馬達不懂，說不清）

johnnyzhang

應該是用伺服電機吧？ 內部布線應該電刷加排線  控制就不知道了  呵呵 猜測

南京非標自動化

johnnyzhang 發表于 2014-6-13 16:38
應該是用伺服電機吧？ 內部布線應該電刷加排線  控制就不知道了  呵呵 猜測

9 m; l" d. X% n) |) `( [& x, r這個機構似乎是完全封閉的 ，難道電機都不散熱？
2 u: M( Q, V& U' F

k-xiangang

確實不錯。