請(qǐng)教機(jī)器人手臂，這視頻大開眼界了

南京非標(biāo)自動(dòng)化

今天一不小心看到這個(gè)視屏、突然感覺特爽。忍不住看了幾遍，感覺比好萊塢大片過癮。看完后，有幾個(gè)問題想問問，期待大家共同探討一下。
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1、這個(gè)機(jī)械手主要用的電機(jī)是什么電機(jī)？
# y  [: E( x* Q, n$ Z, H2、幾個(gè)軸都是360°以上的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部布線接線是如何處理的？
- u1 \0 d7 y- a3、這個(gè)能否用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)控制？
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愛貓人士薛定諤

第二個(gè)問題，應(yīng)該是電刷之類的

南京非標(biāo)自動(dòng)化

愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2014-6-3 21:43
( h2 N# C# Q3 e4 N) y第二個(gè)問題，應(yīng)該是電刷之類的

# l8 S5 f1 Y8 b, r# @% i我也是想到這個(gè)，但不知道有沒有其他的方式

林の屋

一般都是用步進(jìn)電機(jī)，懂步進(jìn)電機(jī)的人一般都會(huì)控制，有一款日本進(jìn)口的5軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手，根部采用的是東方60諧波減速電機(jī)。

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林の屋 發(fā)表于 2014-6-3 22:27
一般都是用步進(jìn)電機(jī)，懂步進(jìn)電機(jī)的人一般都會(huì)控制，有一款日本進(jìn)口的5軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手，根部采用的是東方60諧 ...

3 o" j# {' c  o* A9 ^2 m( f8 v可以用PLC控制嗎？

mark91189

這產(chǎn)品很久了
9 [) p+ P. h8 H8 K$ T

lc3294

我覺得應(yīng)該是結(jié)構(gòu)與電機(jī)做成一體了
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南京非標(biāo)自動(dòng)化

南京非標(biāo)自動(dòng)化 發(fā)表于 2014-6-3 22:42
" p! f5 z( X9 g2 j' C3 J) b可以用PLC控制嗎？

謝謝大俠的回復(fù)，

螺旋線

PLC主要是做邏輯控制
運(yùn)動(dòng)控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

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螺旋線 發(fā)表于 2014-6-4 07:06
PLC主要是做邏輯控制
運(yùn)動(dòng)控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

那僅僅是想試試  可以用PLC控制實(shí)現(xiàn)嗎