請(qǐng)教機(jī)器人手臂，這視頻大開眼界了

johnnyzhang

南京非標(biāo)自動(dòng)化 發(fā)表于 2014-6-14 06:21
這個(gè)機(jī)構(gòu)似乎是完全封閉的 ，難道電機(jī)都不散熱？

這就不清楚了

小丁先生

丹麥UR機(jī)器人，講究人機(jī)合做，以經(jīng)玩過。
! P5 t( `4 A/ R, A& W8 J

asdsd130

這個(gè)PLC絕對(duì)是做不出的，中國(guó)專業(yè)的電控人才還玩不出這樣的，呵呵，我也在學(xué)，感覺掉坑里了，

caoyuhang

學(xué)習(xí)

東北制造

1、這個(gè)機(jī)械手主要用的電機(jī)是什么電機(jī)？
$ Q3 Y. F- s  K" E5 F* ~' v$ }【應(yīng)該是伺服電機(jī)。】
2 A: z- D' Q+ [% p2、幾個(gè)軸都是360°以上的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部布線接線是如何處理的？
+ M# O9 K: m( J" j【使用高柔線，并用360°滑環(huán)元件。】
3、這個(gè)能否用PLC來實(shí)現(xiàn)控制？
% `9 L4 u' m1 S, h5 V【要是實(shí)現(xiàn)功能，應(yīng)該可以的。】