建立二元函數方程。
' ?9 f) g% y. r1 v0 S5 f已知R1 R2 R3 ,(我是根據樓主圖紙上的1輪和3輪全在同一水平面算的,不在一個平面也可以算,不過咧,我懶)
+ G' H! B8 S2 Z3 L [
0 O0 u3 g- i7 \" W. I; E, C不考慮打滑,摩擦輪123 齊步走,走過的弧長相等,相當于自傳的角度相等設為θ。
2 p; D8 Q5 w+ y; ja=R1+R2 " n7 Q0 l! G; ]3 D1 L% v, J
b=2R2
" D) c, K) b8 f# U$ I' ~; k3 vc=R1+2R2+R3-S S=θΠ/180
9 y0 W! i+ ^, B: y- c然后吧 我記得高中數學學過余弦定理 cosα=(a平方+c平方-b平方)/2ac 2 k9 V5 B/ d# h) K9 z
公式帶入 處理一下 得出個函數關系式,再帶入α為60°,算出θ ,我懶 ,我就不想算撒!
) I/ O1 S! J8 S- \4 N簡單點就讓R1=R2=R3 不想簡單么 自己去CAD畫畫圖設定下R1 R2 R3 值。5 m. p# W1 {' G" }' ^. s5 s
我數學老師死的不算早額, 我估計這問題拿給一面臨高考的孩子,他們可能都手到擒來!1 X5 r: V& P- }. i* d! P
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