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樓主: hitzek77

論壇知識積累雜錄

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41#
發表于 2013-7-8 20:42:51 | 只看該作者
好好啊好啊好
42#
 樓主| 發表于 2013-7-9 15:12:10 | 只看該作者
2266998
' Q2 T' e1 }: w) v5 \) j7 }. 哈哈,想聽就說幾句,首先是極端力矩的計算,包括啟動力矩,剎車力矩,有時剎車力矩比啟動力矩還大,有些軸,啟動沒有出問題,但剎車力矩過大而損壞的,再就是短期疲勞計算,長期疲勞計算,扭轉振動計算,
8 l+ [# [/ b$ M# {) n2.長軸,常因為扭振而損壞,這個比較常見,都計算好了,就可以翻推回去,必須達到的金相組織,表面應力的狀態,探傷水平,再接下去就是組織鋼坯,初期熱處理,加熱,鍛造,煅后熱處理,粗加工,半精加工,最終熱處理 精加工以后,還要探傷,高速大軸,精加工以后,立即用合成材料表面包覆,樹脂處理等,這就是基本環節,
  i6 w2 K7 X) c8 g3.玩得出這個環節,對損壞的大軸,立即就可以根據其表象初步判斷問題所在,再安排進一步分析,找原因  這個流程要非常清楚,這就是計算過程,你可以不算,可以按經驗,但較勁的時候,一定要說的明明白白,否則,沒法與人家玩下面的東西,這些都是最基礎的東西,- _4 q% a- j, a
說不明白,沒有人信任你,大蝦你水平我了解,有深度的,
$ V; y+ b, R  V' l# h/ |$ s4. 這個流程要非常清楚,這就是計算過程,你可以不算,可以按經驗,但較勁的時候,一定要說的明明白白,否則,沒法與人家玩下面的東西,這些都是最基礎的東西,說不明白,沒有人信任你,大蝦你水平我了解,有深度的,0 N- `; J% `: ]

' ~1 g% d6 h5 T/ n! D& R求大俠告知您說的這種大軸壽命的理論計算思路3 |5 ]' u) x+ t
5 T% }' ]( C4 I  s' s
2266998  根據載荷類型,分解階數,看哪個是影響強度的,那些影響壽命?計算要求的壽命指標,按壽命指標就可以定出要求的金相類0 v  g3 }5 L3 V6 N1 C
型,氧化物PPM水平與形態的分布控制,硬度與表面應力狀態,按這個要求去組織你的材料要求  發表于 昨天 15:33 $ a& P! a% Y# ~/ `& c. G. |
2266998  輕工業,不是玩強度,是玩流程,以前我專門說過這個,但輕工業的計算也未必好玩,比如以前說過多次的高速轉盤裝配機,就是玩輕工業的一個高技術,再比如煙機,或其它高速凸輪系統,其計算都非常復雜,不遜重工業   f6 U& P% ^1 k% A
43#
發表于 2013-7-24 09:58:32 | 只看該作者
學習了!
44#
 樓主| 發表于 2013-7-25 10:29:14 | 只看該作者
步進電機選型之:步進電機力矩計算方法(功率換算方法)/ u2 p# c6 l7 C, `
7 H$ a$ g+ I9 e
       步進電機是一種能將數字輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執行元件。每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個步距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數成正比例,相應的轉速取決于輸入脈沖頻率。
6 I4 }% H0 ~7 B# B( a3 S* {        步進電機是機電一體化產品中關鍵部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用于機電一體化產品中,如:數控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。   m5 ?% i) S/ N
       很多用戶在選型時不知道該選擇多大的步進電機,不清楚步進電機速度和力矩的關系,有的用戶需要用步進電機替代交流電機或者直流電機時問到該選用多少瓦的步進電機(其實步進電機是不講功率的),甚至有用戶直接問到“我要帶50公斤的物體,該用多大的步進電機?”針對不同的設備,不同的傳動方式,不同的負載和速度,甚至不同的加速度,啟動速度等因素,所需要適配的步進電機都會有所不同,運控公司無法針對每個公司不同的機械設計都做出精確的計算,現在把步進電機選型的科學計算方法給用戶分享。
* V9 C+ |5 U! `" A' D: s+ u+ t& F   
: v3 j1 W7 I  b$ s# h: t1 E' u3 }1 i* J- u
步進電機力矩計算公式(功率換算公式)下載9 Y" V. n) j, }" o* ^8 e, C4 f

1 ^# u6 G6 `0 `' W5 f7 E2 d        選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統的負載轉矩,電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可*。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機,負載力矩大。 . u, c% x( T$ @
        選擇步進電機時,應使步距角和機械系統匹配,這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量,一是可以改變絲桿的導程,二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
# x0 n: k; I- x2 _        選擇功率步進電機時,應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
4 T' _# H" R+ q2 u$ I# Z        選擇步進電機需要進行以下計算:
! G4 A4 b8 z8 a1 v  t- n(1)計算齒輪的減速比
( |! z5 j/ x  v& I$ [- G根據所要求脈沖當量,齒輪減速比i計算如下: ; ?5 Z. M0 b& k& r% j; y! M0 h. S* n8 E
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角(o/脈沖) 3 }# ]' Y4 R" [) M7 j  d
S ---絲桿螺距(mm) * w$ w* P$ S/ q) N  N$ C
Δ---(mm/脈沖)
; V% z3 t) Q, h9 {/ P$ _0 I% D3 g(2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。 1 F* h& H$ M" [' ^3 _1 \, x
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2) (1-2)
$ ]6 M, o8 U+ O$ J% C0 x1 ^/ R式中Jt ---折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)
' B7 F. Z0 N$ a3 j" @* C! i" X4 |J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2)
9 R8 V/ H: P( G( K+ r1 fJs ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺重量(N) . y0 N$ c! v& p* Y
S ---絲桿螺距(cm)
3 d5 Q/ t, _' c1 B; G% c* J8 `(3)計算電機輸出的總力矩M 9 @; j) E  R" _6 j& {3 b  A8 |6 w, m
M=Ma+Mf+Mt (1-3) 5 A: q9 Y2 v6 D6 \1 _! n' t
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 5 t2 T/ _; o* O$ ^
式中Ma ---電機啟動加速力矩(N.m) 2 b, j- o; E8 ~% U4 h% M! f
Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2) ) i+ T6 j; U1 r& U
n---電機所需達到的轉速(r/min)
# P+ P! M4 Z8 H" H0 F& k$ hT---電機升速時間(s)
# V, S+ D5 R6 Q7 Y) g, K. k6 MMf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) 7 H$ {. K7 h# P" ?
Mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩(N.m)
% I1 B% u& o1 Du---摩擦系數 4 B7 j, ^& o# H
η---傳遞效率
- y& L& o( P4 h. m  q3 qMt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
! }) S, b7 X2 U# Z& ZMt---切削力折算至電機力矩(N.m) 4 u1 V4 g) u0 `, s* b4 \' `
Pt---最大切削力(N) $ F( X  G; t# r( Q' p6 y* E+ I8 c! w
(4)負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系,其估算公式為 ' n' B! r: I% m4 z* p- a, o" D1 @
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)
/ \" L+ `- Z& ?! Z; \式中fq---帶載起動頻率(Hz)
' p. f5 [. F$ x* ?. Y. `fq0---空載起動頻率 ( }0 T6 I3 {+ R' v3 b
Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(N.m) 7 _% B; C# t5 l2 J8 g. M& X
若負載參數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算. # D& i& g! X( N5 X9 }6 A
(5)運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時,由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載,并留有足夠的余量。 $ `/ H* R) [  l$ z6 `1 F
(6)負載力矩和最大靜力矩Mmax。負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在最大進給速度時,由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和,并留有余量。一般來說,Mf與Mt之和應小于(0.2 ~0.4)Mmax.
# d% H! Q0 E3 K0 v+ C' T6 W& x" L: [) `: A4 r( ]

: W/ k& d* z$ b8 U: Q( z/ o& n' ^/ h' I! r
45#
發表于 2013-7-25 16:35:32 | 只看該作者
樓主辛苦了
46#
 樓主| 發表于 2013-7-26 09:33:13 | 只看該作者
理論力學沒有學好啊,頭大,不過有網上資料可以使用,真是方便多了。3 N# ^; _/ U' S8 T' A
6 w( k3 Y9 a% x
http://www.doc88.com/p-778452186325.html
47#
 樓主| 發表于 2013-7-30 08:59:29 | 只看該作者
靜壓軸承,滑動軸承的一種,是利用壓力泵將壓力潤滑劑強行泵入軸承和軸之間的微小間隙的滑動軸承。
# s: W8 `. g6 ?' \動壓軸承是指設備運行起來所形成的油膜壓力1 Z4 j4 h3 B' _7 f

$ l2 I% d. W& ~; N本質區別在于設備啟動的瞬間軸承的潤滑原理不一樣& Q0 Q" w) N8 r* U" g
一個是啟動時軸已經在浮離狀態
5 j8 j2 K$ V( |( f3 [0 O- X一個是在啟動過程中實現浮離狀態
48#
 樓主| 發表于 2013-7-30 09:00:22 | 只看該作者
本帖最后由 hitzek77 于 2013-7-30 09:14 編輯
/ ]& z  G8 n2 {8 {1 \2 [" V& f7 P* r1 P+ w
靜壓軸承是利用外源性的流體輸送到軸承內,托起軸使軸與軸承間不直接接觸,從而減小摩擦。
% z; x( q1 Y% U) U7 T動壓軸承是利用軸旋轉后,因為燦承內潤滑油有粘性,隨軸旋轉后,在軸的小凹槽內形成一定壓力,從而托起軸,使軸與軸承形成非直接接觸摩擦,減小摩擦阻力。7 d7 m" M+ H, ^! U1 E1 @
動壓軸承一般指定轉速達到額定值時才能形成有效的油膜,發揮作用。
5 h* {& [" T" N* E7 e( Z+ W6 b1 X使用場合當然是靜壓軸承對轉速沒有特定的要求,但會增加一套油箱,泵組及管路,成本略高,動壓軸承則要求軸轉速達到一定值,一般較高,低速狀態不適用。
49#
發表于 2013-7-30 14:20:24 | 只看該作者
看不懂,好像我們廠里還用不到, 可能我在車間沒看見過。
50#
發表于 2013-8-1 15:34:36 | 只看該作者
樓主是高手,總結的相當好。膜拜
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