久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 30486|回復: 98

我的六軸機器人開發進展 七(至2013.5.11)樣機制造

[復制鏈接]
1#
發表于 2013-5-11 18:29:10 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
2013.2.29進駐廣州花都的合作企業,設計了一款擴展接口卡,改進了一下控制軟件,提交一些請購單。! k0 S" `. n+ R1 k
機械零部件發外加工,拖拉了很久,外購零部件的進度也比較拖拉。后來陸續發現需要購買些小件。
- |+ M9 F! y4 M4 L$ m- |2013.4.5開始給電控柜配線,目前才基本完成所有配線,中途遇到需要買其它東西而中止,焊接測試控制卡和接口板,編寫擴展接口卡FPGA控制程序。; H: a' K1 f$ i# v- V
幾天前由于一時疏忽,接錯零線,燒壞了兩個驅動器。
+ k- B! }$ Y+ q. q' B. b, Q/ F下周開始裝配機械部分,吸取教訓,寧慢勿錯,先想好,確認無誤再行動。, w; f2 g3 [0 u! I: I$ x* |) [
8 D1 r8 ^3 |. p  ~# W  `8 ]

8 m0 s7 A3 S* e( f& }: Z8 o+ v8 W4 ~1 u! \. q0 e; I
9 e$ i  I: U: \. s  i: R
' u  X! ~3 Z1 y0 I8 k

  f. h9 P% o3 [5 e! ]. V/ M. r/ G+ {/ K

$ C3 r$ T) ~/ h  S
2 b( m* t) z: [  ?
- w' L4 }; ~7 x
  D3 M4 ?! \. d
: X# B  y$ [0 S" X' D9 I
# {4 d' z: |/ G3 P/ ~* t& r. N
3 a8 t4 c& x( b$ `& k; u' \+ H3 b) S: G

7 P9 @, Z- M- K  r/ d7 t3 Q: j$ r# v1 X' h$ i% R
1 K! A5 _: @# A+ R' j- E$ O( P$ [; V
8 A9 C1 T* I% Z

# Y, X/ l) |6 x: S
1 E6 x3 S5 I  b% i8 k6 }* `- i3 c/ B
4 a( A* m5 q8 _  `$ b  @% [8 I3 G$ w* Q) Y5 U% ~

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
回復

使用道具 舉報

2#
發表于 2013-5-11 19:14:19 | 只看該作者
樓主是用伺服電機?   

點評

減速用諧波還是RV呢?  發表于 2013-5-12 13:22
松下伺服,性價比高  發表于 2013-5-12 13:21
3#
發表于 2013-5-11 19:36:58 | 只看該作者
還以為這里有機器人的圖片呢
4#
發表于 2013-5-11 19:39:57 | 只看該作者
不錯 規模越做越大了
5#
發表于 2013-5-11 20:24:56 | 只看該作者
支持一下,我近期也將開始進行小五軸機械手的前期準備工作。。。
1 n$ h* y" a2 x# A9 l
6#
發表于 2013-5-11 21:57:36 | 只看該作者
這個,我這個大學生真是看不懂啊
7#
發表于 2013-5-11 22:18:27 | 只看該作者
樓主加油!
8#
發表于 2013-5-11 22:53:24 | 只看該作者
想法真好啊
9#
發表于 2013-5-11 23:27:28 | 只看該作者
我想看成品。。。。
10#
發表于 2013-5-12 00:21:53 | 只看該作者
人才啊!啥個時候我也能整一個啊?
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-18 20:17 , Processed in 0.103350 second(s), 22 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表