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我的六軸機器人開發進展 七(至2013.5.11)樣機制造 |
點評
即使是同一型號的機械手臂,他的幾何參數會有差別,反映到末端的可能會有超過1mm 的偏差。也就是同一個程序放到同一型號的機器人,實際工作點會有較大偏差,精度要求高的場合就不適用了
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