我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展七（至2013.5.11）樣機(jī)制造

a253874750 · 發(fā)表于 2013-6-12 13:21:42

機(jī)械裝配基本順利，完成80%

dalezhan · 發(fā)表于 2013-6-13 13:21:19

樓主減速器用的什么啊，諧波還是RV？

為你守候 · 發(fā)表于 2013-6-13 16:13:48

看了，樓主辛苦了，希望越來越好

hzband · 發(fā)表于 2013-6-14 10:43:54

機(jī)械部分都比較好解決，控制系統(tǒng)較為困難。看樓主用FPGA做擴(kuò)展，速度精度方面應(yīng)不成問題，上位機(jī)不知用哪個平臺？
最大的問題是示教方面，或視覺系統(tǒng)。本人開發(fā)的是直角坐標(biāo)五軸聯(lián)動系統(tǒng)控制機(jī)械手，樣機(jī)也都做好，但在示教方面還在做評估方案。
希望有機(jī)會與樓主交流。

253129071 · 發(fā)表于 2013-6-14 11:14:51

樓主真人才，機(jī)電都通了

tansiying · 發(fā)表于 2013-6-14 13:47:27

我也想看成品

545968147 · 發(fā)表于 2013-6-14 13:50:21

樓主繼續(xù)加油

lsm981236 · 發(fā)表于 2013-6-16 09:56:17

不知道樓主技術(shù)是否保守如果有條件愿意學(xué)習(xí) 不知道樓主愿意教

靈動空間 · 發(fā)表于 2013-6-16 11:00:05

就這幾個東西

xinhaishijie · 發(fā)表于 2013-6-16 23:18:36

貌似是5軸的，期待組裝后的效果！

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