請教：機器人控制系統設計，運動控制卡這一部分

zhuxuwei8

現在到處都會見到機器人系統，我現在很想了解下機器人控制時的運動控制卡這一部分。。。
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現在整臺機器人而言，機械結構已經有了基本框架，六軸關節的最為常見；控制方式以示教為主。

1 Q1 i) [+ m; {9 V3 W我想問的就是在示教的坐標系編程時的那個運動，應該就是通過運動控制卡將坐標數據轉變為機器人關節的運動吧，那這個運動控制卡的工作流程是什么呢。。。希望高手順便講解下運動控制卡與plc的通信。。。

zhuxuwei8

怎么沒人回啊，這個確實重要啊，求教啊。。。

咸Yu菋

運動控制卡插在電腦上使用的，可以控制多軸聯動，也有IO點，通過VC編程調用函數庫使用這東西，如果說到PLC通訊，那沒見過，沒見過一臺設備又PLC又工控機的

zhuxuwei8

咸Yu菋 發表于 2012-11-1 22:30
運動控制卡插在電腦上使用的，可以控制多軸聯動，也有IO點，通過VC編程調用函數庫使用這東西，如果說到PLC通 ...

在關節機器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
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& S/ i  V2 s* x9 P# F! I; x* _將坐標數據轉變為關節角度全是通過plc計算的嗎？？？
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上海阿輝

上位機+運動控制卡

northcliff

我覺得機器人的核心是算法，

630485889

究竟是用什么控制的啊

zhuxuwei8

這個算法肯定少不了，關鍵是到底是通過plc運算的還是運動控制卡呢？？？

咸Yu菋

zhuxuwei8 發表于 2012-11-1 23:02
  o1 @! Z, o' M/ W$ R5 j在關節機器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。

! F$ L3 J4 a8 ^$ q( a* f! j' t將坐標數據轉變為關節角度全是通過plc計算 ...

6 D2 N" Y! F6 p$ r不好意思，不了解機器人，不過用PLC這東西來控制不大現實，應該是用工控機加功能強大的軸卡再加復雜的算法，有些軸卡本身對帶有示教功能

咸Yu菋

zhuxuwei8 發表于 2012-11-2 21:57
& j- t$ ?; F+ }: l  D% N/ n3 B這個算法肯定少不了，關鍵是到底是通過plc運算的還是運動控制卡呢？？？

如果就這兩者選的話，我肯定是控制卡，PLC實現起來很困難，而控制卡因為集成很多強大功能，應用時也就調用函數就行了，所以。。。。
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