請教：機器人控制系統設計，運動控制卡這一部分

HenryGan

PLC也可以控制步進電機，從而可以控制機械手的手臂動作，但運動控制卡更加精確

gaojian2008

學習了！

B樣條

zhuxuwei8 發表于 2012-11-1 23:02
3 p  ]7 N- t' ~! t在關節機器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
( F+ _  O/ l1 [, A8 _
將坐標數據轉變為關節角度全是通過plc計算 ...

% J5 m) d" Z& B將笛卡爾坐標轉變為關節角度是通過PC計算的，如果你的PC里是運行VC，那就是在VC編的程序里算的。這種PC+運動控制卡的方法是高校比較常見的。但是關鍵是怎么計算運動學的反解。6軸的還是有點難度的。

qiguangtu123

B樣條 發表于 2013-1-15 17:26
將笛卡爾坐標轉變為關節角度是通過PC計算的，如果你的PC里是運行VC，那就是在VC編的程序里算的。這種PC+運 ...

& J0 q: @8 ~* R6 O& I2 ]機器人算法是在PC上算的，運動控制卡是用來發脈沖用的，跟PLC沒關系

dymeverstar

軟件控制是關鍵，機械部分應該沒有問題

zhuxuwei8

qiguangtu123 發表于 2013-1-15 22:25
/ m2 Y2 V& ^0 f) O8 H# y3 G( n: x7 T機器人算法是在PC上算的，運動控制卡是用來發脈沖用的，跟PLC沒關系

我是看得好多運動控制卡的介紹都是說可以實現插補功能，這插補就是需要計算的啊，也就是說運動控制卡有著計算功能啊。。。對嗎？？？

小渣渣

控制器應該是完成插補運算吧，然后還有閉環控制啥的。。。PLC也是控制器，應該不會和控制卡一起用吧。。。控制卡低端的有51啥的，高端的有用DSP的。。。數據通信近點的并口，遠點的、設備多的用串口。。。（還是學生，錯了勿噴）

ponderman

這個不是太懂。。。

sddp001

運動控制卡一般基于PCI、PC104或USB總線，用于實現各種插補運算脈沖發生，一般運動控制卡由DSP或者FPGA或者專用ASIC芯片作為運算單元，通過和計算機通信 ，實現坐標變換，直線、圓弧、加減速、方向、限位。。。。。具體執行功能

shugen567

這個軟件應該不好找啊