請(qǐng)教：機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制卡這一部分

zhanghaiw1985

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-2 21:57
這個(gè)算法肯定少不了，關(guān)鍵是到底是通過(guò)plc運(yùn)算的還是運(yùn)動(dòng)控制卡呢？？？

不用PLC控制，用了控制卡還用啥PLC
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小渣渣

不知道樓主問(wèn)題解決沒(méi)有，機(jī)器人的控制一般有專(zhuān)用控制平臺(tái)，至于是IPC+運(yùn)動(dòng)控制卡還是其他嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器看廠家愛(ài)好，PLC在這里是輔助用的，通過(guò)總線(xiàn)或以太網(wǎng)通信，機(jī)器人控制系統(tǒng)或運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)本身就集成有一定的PLC的功能。運(yùn)動(dòng)解算可以用PC實(shí)現(xiàn)，如果運(yùn)動(dòng)控制卡比較高端也可以把自己的算法下載到卡里運(yùn)行，嵌入式平臺(tái)的話(huà)就看咋設(shè)計(jì)了。運(yùn)動(dòng)控制卡本身一般支持一些常規(guī)坐標(biāo)系的插補(bǔ)算法，主打的是通用運(yùn)動(dòng)控制。

赤發(fā)鬼李逵

示教就是通過(guò)把人工操作時(shí)實(shí)際運(yùn)動(dòng)的相關(guān)參數(shù)（位置，速度，軌跡）記錄下來(lái)作為生產(chǎn)運(yùn)行的數(shù)據(jù)來(lái)重復(fù)使用！