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樓主: xintianyou1314

最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步

[復制鏈接]
21#
發表于 2012-9-1 23:13:23 | 只看該作者
如果有累計的話就不應該了,這個是你們控制上得問題。不計累計,是否可以采用油缸串聯的方式來控制同步?對液壓是門外漢,在學校學了點皮毛。% z; L  h. l0 B0 v, P6 P
22#
發表于 2012-9-1 23:23:41 | 只看該作者
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點評

謝謝指教  發表于 2013-11-20 18:55
其實這個設計的內泄漏問題才是無解的,由于內泄漏導致的累積誤差基本上無法消除,還有這樣做的加工成本很高  發表于 2013-11-20 16:44
中間加的這個東西就是為了你說的平衡體積用的,上部與右油缸的有桿端截面積一樣,下部與左油缸的下部截面積一樣。只是串聯后系統的壓力要增加。  發表于 2012-9-3 06:42
液壓油可以認為不能壓縮,同步只與油液體積有關。假定你的圖上油缸活塞桿向上,看看進入左右兩個油缸下腔的油液體積能否一樣。  發表于 2012-9-3 06:17
能說一下原因嗎,液壓我外行  發表于 2012-9-2 10:21
錯誤的設計.  發表于 2012-9-2 10:19
23#
發表于 2012-9-2 06:13:41 | 只看該作者
xintianyou1314 網友好!
3 O! e5 j1 e; M! g5 C% x6 w.8 B% S$ n# J: ^, K
你的這道題應該是一個“可解方程”!網上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制系統》已經給出了具體方案。
& ~, a/ M6 p* o' y( N1 l" t.) n4 E5 |7 g" g! d  G
當然,這道題對于會單片機的控制工程師來講,可能會容易一些而且花錢也不會很多,因為檢測、控制方面的
; v- j# |; h# e. E/ j東西可以自己完成。- L. @% {* x- Y8 z+ W% l3 R
.& D: a, Y; |2 c+ Z1 r) @0 x! C
但對于不熟悉單片機的人來講就比較難了。因為一切東西都得外購,并且要外聘工控人員,……4 ~( n% S, j7 f+ [6 N
.
2 c& e$ y8 s# J& G& Xsyw  120902  06:139 n' K# w3 Y3 c7 d' e! F$ B
24#
發表于 2012-9-2 11:55:48 | 只看該作者
如果系統壓力設計有富余,建議分別增加兩個回路的背壓,能調節到基本一致。
25#
發表于 2012-9-3 00:07:01 | 只看該作者
液壓缸并聯,每個缸都加裝單向節流閥,加以調節,基本可以滿足工作需要。

點評

伏櫪大師原來是液壓泰斗級人物  發表于 2013-2-20 12:49
效果一般  發表于 2012-10-14 17:44
偏載大就不行。  發表于 2012-9-3 06:13
26#
發表于 2012-9-3 07:42:43 來自手機 | 只看該作者
老虎不上山 發表于  前天 15:00
0 o  [1 Q* v9 c如果行程不長,用同步缸比較好,抗偏載能力強。積累誤差在收縮回來時可以采取措施消除。...

2 x( |8 W# P' ^4 y" I' W7 t單片機控制要用伺服了,樓主的成本肯定控制不住! w* a& c, g6 ~! L; t& ]. X

2 O5 y0 F. r  `$ J2 a4 \, l& a來自: 中國機械社區 iPhone客戶端
來自: iPhone客戶端
27#
發表于 2012-9-3 18:49:30 | 只看該作者
公司舊款折邊機的2個油壓缸不同步搞到我相當頭痛,只有電液同步才可完善。不同步時相聯的粗螺絲都會斷。
28#
 樓主| 發表于 2012-9-4 10:19:07 | 只看該作者
非常咖啡 發表于 2012-8-30 22:56 % I# r3 ^, h! `/ l
對液壓缸進行行程監控,并在液壓系統上增加個糾偏回路應該能解決問題

3 f4 ^, `8 V* c' J* |' l3 W你說的糾偏回路就是所謂的反饋了吧,增加反饋這樣的成本增加多少?- O" K/ y2 g7 W( h2 Q# ~) |- ~
29#
 樓主| 發表于 2012-9-4 10:22:11 | 只看該作者
njg984 發表于 2012-9-1 11:52 ; R& }# k0 H, F; E1 l
假裝一個導向機構 原理類似壓力機
8 h. g% A# t6 I7 u( g( b
嗯,有導向的結構問題不是很大,現在的問題是油缸既作舉升  也作導向,這樣的結構同步據稱大問題了。
30#
 樓主| 發表于 2012-9-4 10:30:05 | 只看該作者
成永 發表于 2012-9-1 17:09 2 V" S! S+ }2 f8 Z' r
我還是喜歡用圓形導向柱,比較成熟,也比較簡單,用1個缸和4個導向柱搭配,控制導向柱的長度和配合間隙,同 ...

  }+ Z8 l' U5 p3 G. a還是老師傅說的透徹,一語中的,是啊 關鍵是臺面跨距三四米,以前做過,由于剛度不夠,加上偏載現象嚴重,原來就是一個缸加四個導向柱,這樣的設計不可行,因為高度有限,決定舉升架體的空間有限。如若換成兩個缸舉升就會出現我所說的同步問題,累積誤差導致若干個循環后兩缸舉升高度差很多。

點評

學習了  發表于 2012-10-14 18:02
沒遇到你說的大體積的,看來是一個為探索區!!  發表于 2012-9-4 18:00
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