16KG六軸機器人機械結構設計探討

wangzhiming

總感覺有點異樣，還要研討

a5516387

樓主神人，加油

kingwu365

lz加油吧，同學導師做了一個，成本低，作出的東西實在不敢恭維

幸福更多

為什么不用伺服電機？
3 R" I, d' {7 c0 i& i$ V用減速機的很不靈活呢？？？用數控系統的機械手是非常靈活的，機構簡單，造價也不貴。。。。

liutsuan

主要是支持設計者的原創性

karl2012

好東西  學習  

zdf205

謝謝分享。。。

shidajin

學習了！！

tangjingsh

一介農夫 發表于 2012-7-9 22:28
+ Y; L1 L' N! q* s( Y8 a1 m頂，最近有條生產線的項目有用到機器人，就是利用畫像系統檢測工件，利用6軸機器人將工件按一 ...

+ ?7 u( @0 n$ u. ^+ B' R4 o; b* u2秒一個，用直角坐標的都可以了。
) P0 p! ?! k: J! W  g8 r4 J

tangjingsh

jidianweixiu 發表于 2012-7-16 23:10
版主：我們找過專業廠家來看過，三軸無法實現。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機器人。他們都說不行， ...

+ x( {* s; E" \1 n三軸插補，是可以做到的。我可以給配套做
% Y$ F, }: P. o