16KG六軸機器人機械結構設計探討

yancnc

天若 發表于 2012-8-15 16:42
差別在于同等體積和減速比，額定扭矩是日本的2/3，最大扭矩是日本的1/3，精度是日本的1/10，壽命是日本的 ...

# X# {2 ^. u# u/ T3 p9 v要是機械手用的比較頻繁  壽命是個大大的問題    精度和最大扭矩 好像沒有差別那么大吧
: j+ F% H, n7 S  b; [* n

天若

yancnc 發表于 2012-8-15 18:34
  |3 S. @4 h5 T要是機械手用的比較頻繁  壽命是個大大的問題    精度和最大扭矩 好像沒有差別那么大吧

我們做的機器人精度是0.03，日本是0.004，除了減速器，其余都是日本的，
% y; G, L- H+ f0 P! o8 x

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求源文件

waiwai0809

市場上有這種結構的焊接機器人，我們廠原先就有用

xman1999

不碰的頭破血流，怎么能成功。踩著失敗奮力前行。

xman1999

不碰的頭破血流，怎么能成功。踩著失敗奮力前行。

yongjiutadie

挺好的
學習學習
- G9 v$ o: H1 [9 @# O- d

悟寧

看了諸多評論 唯有努力學習

chenwen0786

o_show 發表于 2012-7-10 00:52
. c4 q1 n7 L  |+ B1 g' Z! y不錯，學習了，如果有需要減速機的話可以找我

4 I- z3 l2 U! z( F9 p$ \* X- {4 ?請提供下減速機的資料，chenwen#live.cn
2 @& E- K! a& r0 n* C

酒城過客

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